О динамике голономных систем твердых тел
Вантажиться...
Дата
2005
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Институт механики им. С. П. Тимошенко НАН Украины
Анотація
В статье представлены алгоритмы аналитических компьютерных представлений и исследований голономных систем многих твердых тел с упругими и диссипативными связями на основе общего вариационного уравнения (принципа Д'Аламбера-Лагранжа). Предложены теория и аналитические алгоритмы для систем компьютерной алгебры и построения ПОК. Описана созданная компьютерная система для ПК, которая оптимально организует входные данные, выводит в аналитическом виде уравнения движения и равновесия, формулирует и решает основные задачи механики указанных систем. Эффективность иллюстрирована примерами.
Опис
Ключові слова
комплекс проблемно-ориентированный, механика аналитическая, принцип Д'Аламбера-Лагранжа, моделирование математическое, алгебра компьютерная
Бібліографічний опис
Андреев Ю. М. О динамике голономных систем твердых тел / Ю. М. Андреев, О. К. Морачковский // Прикладная механика. – 2005. – Т. 41, № 7. – С. 130-138.