О динамике голономных систем твердых тел
Дата
2005
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Институт механики им. С. П. Тимошенко НАН Украины
Анотація
В статье представлены алгоритмы аналитических компьютерных представлений и исследований голономных систем многих твердых тел с упругими и диссипативными связями на основе общего вариационного уравнения (принципа Д'Аламбера-Лагранжа). Предложены теория и аналитические алгоритмы для систем компьютерной алгебры и построения ПОК. Описана созданная компьютерная система для ПК, которая оптимально организует входные данные, выводит в аналитическом виде уравнения движения и равновесия, формулирует и решает основные задачи механики указанных систем. Эффективность иллюстрирована примерами.
Опис
Ключові слова
комплекс проблемно-ориентированный, механика аналитическая, принцип Д'Аламбера-Лагранжа, моделирование математическое, алгебра компьютерная
Бібліографічний опис
Андреев Ю. М. О динамике голономных систем твердых тел / Ю. М. Андреев, О. К. Морачковский // Прикладная механика. – 2005. – Т. 41, № 7. – С. 130-138.