Вісник № 16
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Применение средств проектирования мехатронных устройств для составления программ учебных курсов(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Воронцова, Марина Юрьевна; Котляров, Владимир ОлеговичРассматриваются проблемы создания методического обеспечения учебного курса робототехники для детей школьного возраста. Предложена методика составления учебной программы такого курса средствами системного проектирования мехатронных устройств на основе информационных графических дескриптивных моделей. Для представления учебного материала, целей, задач, средств и тем обучения использован графический язык системного моделирования SysML.Программа учебного курса рассматривается как сложный многоуровневый объект проектирования, создаваемый на основе существующих проектов мехатронных систем. Предложенная методика позволяет представить программу обучения в наглядном графическом виде, удобном для анализа и изменения. Рекомендуемый для использования инструментарий обеспечивает выполнение анализа качества программы курса образовательной робототехники и её автоматическое преобразование в традиционную текстовую форму.Документ Синтез цифровой системы управления линейным электромеханическим объектом в каноническом фазовом пространстве(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Волянский, Роман Сергеевич; Садовой, Александр Валентинович; Шрамко, Юрий Юрьевич; Сохина, Юлия Витальевна; Волянская, Нина ВикторовнаРазработаны методологические основы синтеза цифровых систем управления линейными электромеханическими объектами. Предлагаемый подход базируется на матричном обобщении модифицированного принципа симметрии в непрерывном времени с последующим преобразованием передаточной функции регулятора в Z-форму и формирования управляющего воздействия при помощи нелинейной активационной функции. Рассмотрен синтез одномерного регулятора для обобщенного динамического объекта и установлены закономерности формирования весовых коэффициентов регулятора. Синтезирован регулятор скорости для двигателя постоянного токаДокумент Система активного рульового керування в електронному диференціалі електромобіля з індивідуальним приводом двох передніх коліс(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Щур, Ігор ЗеноновичРозроблено систему керування індивідуальними приводами передніх ведучих коліс електромобіля (ЕМ), яка забезпечує потрібне тягове зусилля, а також виконує функцію електронного диференціала. Остання полягає в заданні в поворотах ЕМ крутних моментів ведучих коліс відповідно до геометрії рульового керування Акермана. Крім того, відповідне активне керування моментами коліс забезпечує задане підсилення керма, а також демпфування пружних коливань рульового механізму. Робота системи ілюструється результатами комп’ютерного симулювання.Документ Однофазные источники напряжения и мощности с релейным управлением(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Самчелеев, Юрий Павлович; Белоха, Галина СергеевнаПоказана возможность построения на базе источников тока однофазных источников питания, состоящих из активного выпрямителя и реверсора, с релейным управлением, реализующих режим источников напряжения и мощности электромагнитно-совместимых с сетью и малой чувствительностью к действию возмущений. Получены математические модели, описывающие процессы в источниках питания и структурные схемы, а также выражения для определения частот релейного режима.Документ Ідентифікація нелінійних параметрів асинхронного двигуна у пусковому режимі з живленням від електромеханічного накопичувача енергії(Національний технічний університет "Хаківський політехнічний інститут", 2019) Руденко, Микита Андрійович; Зачепа, Юрій ВолодимировичВ роботі розглянуто питання ідентифікації електромагнітних параметрів загальнопромислових асинхронних двигунів, що працюють здебільшого в повторно-короткочасних та короткочасних режимах роботи. Запропоновано спосіб ідентифікації електромагнітних параметрів асинхронних двигунів під час пуску на основі енергетичного методу. Розроблено схемне рішення реалізації запропонованого способу ідентифікації з живленням досліджуваного асинхронного двигуна від електромеханічного накопичувача енергії. Для підвищення точності ідентифікації запропонований підхід, що враховує ефект витіснення струму в роторі, у вигляді залежності активного опору ротора від струму.Документ К теории идентификации электромеханических систем энергетическим методом(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Родькин, Дмитрий Иосифович; Коренькова, Татьяна Валерьевна; Ковальчук, Виктория ГригорьевнаОбоснована возможность использования энергетического метода для идентификации параметров электромеханических систем.Показано, что уравнения энергетического баланса мгновенной мощности между источником питания и элементами схемы замещения справедливы для систем любой физической природы, где произведение исходных величин даёт мощность. В основе системы идентификационных уравнений лежат уравнения энергобаланса для отдельных компонент мгновенной мощности между источником и элементами электромеханической системы. Показана возможность применения энергетического метода идентификации параметров в электрогидравлических системах.Документ Разработка энергоэффективного асинхронного электропривода для перемежающегося режима работы(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Петрушин, Виктор Сергеевич; Плоткин, Юрий Романович; Еноктаев, Ростислав Николаевич; Бендахман, БухалфаРассматривается электропривод, включающий в себя кроме асинхронного короткозамкнутого двигателя, согласующий редуктор. Нагрузку привода определяет заданная циклограмма, представляющая собой изменение нагрузочных моментов во времени. Улучшение эксплуатационных характеристик электропривода обеспечивается за счёт оптимизационного перепроектирования двигателя. В качестве критериев оптимизации используются среднециклические коэффициенты полезного действия и мощности. Выполнен анализ энергетических,тепловых, механических и виброакустических показателей двигателей при работе на заданную циклограмму нагрузки.Документ Robust control the rotor mechanical angular speed of surface mounted рermanent magnet synchronous motor(Національний технічний університет "Харківський політхнічний інститут", 2019) Ostroverkhov, Mykola; Buryk, MykolaThere has been proposed robust control the rotor mechanical angular speed of a surface mounted permanent magnet synchronous machine under conditions of parametric uncertainty. The perturbations have been bound with incomplete information about the structure mathematical model and parameters of the control object. Consequently, a field oriented control system has the considerable degradation of transient processesof electrical and mechanic coordinates. The improve performance the quality of transition processes in system with cascade control decides by means of the application control algorithms based on the concept of inverse problems of dynamics combined with the minimization of the local instantaneous energy values functional.Документ Дослідження позиційного електропривода двомасової системиз внутрішнім слідкуючим контуром(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Осадчий, Володимир Володимирович; Назарова, Олена Сергіївна; Олєйніков, Микола ОлександровичПідвищення вимог до швидкодії, точності, плавності, безпеки та енергоємності різноманітних електромеханічних систем обумовлює їх безперервне удосконалення. Метою роботи є розробка та дослідження системи автоматичного керування двомасовим позиційним електро-приводом зі слідкуючим одномасовим приводом у внутрішньому контурі. Вирішені такі задачі: розроблено математичну та фізичну моделі слідкуючого та позиційного електроприводів; синтезовано регулятор положення другої маси; розроблено та досліджено ПІД-регулятор.Документ Ідентифікація кутової швидкості при завадах в оптичній системі енкодера(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Назарова, Олена Сергіївна; Осадчий, Володимир Володимирович; Мелешко, Ірина Анатоліївна; Олєйніков, Микола ОлександровичОдними із найбільш вживаних давачів цифрових систем автоматичного керування швидкістю є енкодери. Завади в оптичній системі енкодера можуть призвести до некоректного вихідного сигналу іраптової зупинки робочого органу. Ідентифікація кутової швидкості при завадах в оптичній системі енкодера може подовжити його роботу для коректного завершення робочого циклу, що допоможе зменшити матеріальні збитки та запобігти ряду аварій наслідок раптової зупинки технологічного процесу.Документ Повышение энергоэффективности питания вспомогательных электроприводов электропоездов ЭД9М(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Набока, Олег Вячеславович; Андриенко, Петр ДмитриевичПредложен вариант модернизации цепей питания вспомогательных электроприводов электропоездов ЭД9М путём замены электромашинного фазорасщепителя на статический преобразователь. Разработан преобразователь позволяющий без значительных изменений в схеме питания вспомогательных электроприводов электропоезда ЭД9М повысить их мощность до 43 кВт без увеличения токовой нагрузки обмотки питания собственных нужд тягового трансформатора. Выявлены особенности управления трехфазным инвертором при наличии пульсации 100 Гц в звене постоянного тока.Документ Підвищення якості електроенергії в експлуатаційних режимах судової системи охолодження(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Міхайков, Сергій Сергійович; Муха, Микола Йосифович; Дранкова, Алла ОлегівнаУ роботі приведений варіант підвищення якісних показників електроенергії суднової електромережі хімовозу в експлуатаційних режимах системи охолодження дизель-генераторів, що включає частотно-регульовані електроприводи насосів, шляхом застосування пасивних С-фільтрів. Оцінка таких показників якості електроенергії як коефіцієнтів гармонік і сумарних коефіцієнтів гармонік за напругою та струмом суднової електромережі при типових режимах роботи системи охолодження проведена на розробленій у середовищі MATLAB Simulink моделі «Суднова електромережа – система охолодження дизель-генераторів».Документ Исследование пусковых режимов частотно-регулируемого электропривода магистрального электровоза ДС3(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Кутовой, Юрий Николаевич; Кунченко, Татьяна Юрьевна; Обруч, Игорь Владимирович; Кириленко, Ярослав АлександровичСоставлена математическая модель частотно-регулируемого электропривода магистрального электровоза ДС3 с учётом нелинейности характеристики сцепления и особенностей контура скорости имеющего регулятор, настроенный на модульный оптимум. На модели рассчитаны пусковые режимы работы электропривода для характерных условий работы электровоза. Выполнен анализ полученных диаграмм. Установлено, что значение движущего момента меньше максимально допустимого, время разгона груженного состава и его ускорение соответствуют принятым нормативам.Документ Повышение энергетических показателей трехфазного тиристорного преобразователя для устройств электронагрева(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Кипенский, Андрей Владимирович; Король, Евгений Игоревич; Горовых, Николай ИвановичВ работе проанализированы схемы трехфазных тиристорных преобразователей переменного напряжения для регулирования мощности в устройствах электронагрева. Произведено сравнение их энергетических показателей. Для трехфазного преобразователя предложен новый способ оптимального управления. Суть предложенного способа состоит в том, что для обеспечения заданной мощности в нагрузке, формируется такая комбинация углов управления силовыми ключами, при которой обеспечиваться наилучшее из возможных значений того или иного энергетического показателя.Документ Сравнение динамических характеристик наблюдателей вектора состояния и неопределённости(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Казурова, Алина ЕвгеньевнаНа простом примере рассматривается позиционное управление нелинейной нестационарной неопределённой системой посредством робастного комбинированного компенсатора, состоящего из наблюдателя вектора состояния и неопределённости системы управления и регулятора. Проведено сравнение четырёх типов наблюдателей вектора состояния и неопределённости. В качестве измерения в системе выступает только позиционная координата. Компьютерное моделирование подтвердило работоспособность рассматриваемой системы управления.Документ Оценка эффективности выполнения студентами заданий на компьютерных тренажерных системах по электромеханике(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Черный, Алексей Петрович; Сергиенко, Сергей Анатольевич; Кравец, Алексей Михайлович; Юдина, Анна ЛеонидовнаВ статье представлен метод контроля процесса выполнения студентами заданий на виртуальных стендах-тренажерах. Выполнен анализа процесса и предложены методы оценки его эффективности основе метрик расстояния. Приведены фрагменты программной реализации в LabVIEW. С использованием метрик Ейлера, Хемминга и Чебышева разработаны критерии оценивания эффективности выполнения студентом заданий на стендах-тренажёрах. Проанализировано влияние отдельных метрик на суммарный критерий оценивания. Полученные результаты позволяют количественно оценить процесс выполнения работы от «плохо» до «очень хорошо».Документ Метод расчета дробных интегралов с динамической коррекцией ошибки для микропроцессорных систем управления(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Бушер, Виктор ВладимировичЦелью работы является разработка численного метода расчета дробного интеграла заданного порядка с минимизированной ошибкой при ограниченных объемах памяти данных и быстродействия для микропроцессорных систем управления. Уменьшение статической и динамической погрешности в десятки раз обеспечивается аппроксимацией старших коэффициентов разложения дробного интеграла вряд геометрической прогрессией и динамической компенсацией возникающей на первом этапе ошибки с помощью адаптивного корректирующего модуляДокумент Создание карманных лабораторий на кафедре «автоматизированные электромеханические системы» НТУ "ХПИ"(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Анищенко, Николай Васильевич; Алехин, Сергей АлексеевичРассматривается создание карманной лаборатории с использованием портативного устройства сбора данных NI myDAQ для изучения способов регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Разработан виртуальный прибор лабораторной установки с двигателем типа П92. Дано описание лабораторной установки и порядок проведения лабораторной работы. Приведены результаты выполнения экспериментов для регулирования частоты вращения двигателя при изменении сопротивления обмотки якоря, напряжения питания обмотки якоря и магнитного потока.