Web-cameras stereo pairscolor correction method аnd its practical implementation
Вантажиться...
Дата
2019
ORCID
DOI
doi.org/10.20998/2522-9052.2019.1.06
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Subject of study. The article proposes new method and tool for color correction of web-cameras in stereo vision systems in order to improve the quality of their work. The goalis a comparative analysis of thequality indicators of well-known color correction methods and the development of a new method and working algorithms for the joint procedure for color correc-tion and rectification of video frames of the left and right cameras. Objectives: the task was to carry out a theoretical analy-sis of the quality indicators of well-known color correction algorithms and methods, to develop new working algorithms, write the program codes of these algorithms in Python using the necessary OpenCV functions. Conduct experimental stud-ies of these algorithms. Evaluate the performance of the stereo system in the laboratory, and test the reliability of the results obtained using statistical analysis methods. Methods used: comparative analysis of known methods and algorithms by sta-tistical modeling, synthesis of new algorithms and evaluation of the effectiveness of their work by conducting laboratory
field tests.The results obtained: a comparative analysis of the performance of the known methods of color correction of stereo cameras was carried out, new efficient algorithm was proposed for solving this problem. Findings. Scientific novelty of the results: new algorithm for correcting the color balance of webcams used in stereoscopic vision systems have been created, featuring highcolor correction accuracy and working in real time using the functions of the OpenCV library in the Python software environment.
Предмет вивчення. У статті запропоновано нові методи і засоби колірної корекції web-камер в системах стереозору з метою підвищення якості їх роботи. Метою є порівняльний аналіз показників якості відомих методів корекції кольору і розробка нової методики і робочих алгоритмів спільної процедури колірної корекції та ректифікації фреймів відеопотоку лівої і правої камер. Завдання. Ставилося завдання провести теоретичний аналіз показників якості відомих алгоритмів корекції кольору, розробити нові робочі алгоритми, програмні коди цих алгоритмів написати на мові Python c використанням необхідних функцій OpenCV. Провести експериментальні дослідження цих алгоритмів. Оцінити ефективність роботи стереосистеми в лабораторних умовах, а достовірність отриманих результатів перевірити методами статистичного аналізу. Використовувані методи: порівняльний аналіз відомих методів і алгоритмів шляхом статистичного моделювання, синтез нових алгоритмів і оцінка ефективності їх роботи шляхом проведення лабораторних натурних випробувань. Отримані результати: проведено порівняльний аналіз ефективності роботи відомих методів колірної корекції камер стереосистеми, запропоновані нові більш ефективні алгоритми для вирішення цього завдання. Висновки. Наукова новизна отриманих результатів: створено нові алгоритми корекції колірного балансу web-камер, використовуваних в стереоскопічних системах технічного зору, що відрізняються високою точністю колірної корекції і працюють в реальному масштабі часу з застосуванням функцій бібліотеки OpenCVв програмному середовищі Python.
Предмет вивчення. У статті запропоновано нові методи і засоби колірної корекції web-камер в системах стереозору з метою підвищення якості їх роботи. Метою є порівняльний аналіз показників якості відомих методів корекції кольору і розробка нової методики і робочих алгоритмів спільної процедури колірної корекції та ректифікації фреймів відеопотоку лівої і правої камер. Завдання. Ставилося завдання провести теоретичний аналіз показників якості відомих алгоритмів корекції кольору, розробити нові робочі алгоритми, програмні коди цих алгоритмів написати на мові Python c використанням необхідних функцій OpenCV. Провести експериментальні дослідження цих алгоритмів. Оцінити ефективність роботи стереосистеми в лабораторних умовах, а достовірність отриманих результатів перевірити методами статистичного аналізу. Використовувані методи: порівняльний аналіз відомих методів і алгоритмів шляхом статистичного моделювання, синтез нових алгоритмів і оцінка ефективності їх роботи шляхом проведення лабораторних натурних випробувань. Отримані результати: проведено порівняльний аналіз ефективності роботи відомих методів колірної корекції камер стереосистеми, запропоновані нові більш ефективні алгоритми для вирішення цього завдання. Висновки. Наукова новизна отриманих результатів: створено нові алгоритми корекції колірного балансу web-камер, використовуваних в стереоскопічних системах технічного зору, що відрізняються високою точністю колірної корекції і працюють в реальному масштабі часу з застосуванням функцій бібліотеки OpenCVв програмному середовищі Python.
Опис
Ключові слова
color correction of video streaming images of web-cameras of a stereo system, joint rectification and color balance of the left and right chambers, колірна корекція зображень відеопотоку web-камер стереосистеми, спільна ректифікація і колірний баланс лівоїі правої камери
Бібліографічний опис
Web-cameras stereo pairscolor correction method аnd its practical implementation / K. Dergachov [at al.] // Сучасні інформаційні системи = Advanced Information Systems. – 2019. – Т. 3, № 1. – С. 29-42.