Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4719
Title: Разработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ
Authors: Приймаков, А. Г.
Устиненко, Александр Витальевич
Соколов, Д. Л.
Гринченко, Е. Н.
Keywords: элемент несущий; колесо гибкое; колесо жесткое; генератор волн; манипулирование прецизионное; манипулирование безинерционное; arm; axle components; flexible wheel; rigid wheel; wave generator; rescue work
Issue Date: 2013
Publisher: НТУ "ХПИ"
Citation: Разработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ / А. Г. Приймаков, А. В. Устиненко, Д. Л. Соколов, Е. Н. Гринченко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы механического привода. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 40 (1013). – С. 123-129.
Abstract: Предложены конструкции манипуляторов, содержащих силовые волновые механизмы с электро-механическими генераторами волн, обладающие свойствами прецизионного и безинерционного манипулирования. Такие конструкции могут быть использованы для проведения аварийно-спасательных работ в агрессивных средах без непосредственного присутствия человека.
Designs of manipulators containing wave power machines with electro-mechanical wave generator with properties inertialess and precision handling. Such designs can be used for rescue operations in hostile environments without direct human presence.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4719
Appears in Collections:Вісник № 40
Кафедра "Теорія і системи автоматизованого проектування механізмів і машин"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2013_40_Priymakov_Razrabotka.pdf803,76 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.