Разработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ
Дата
2013
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Предложены конструкции манипуляторов, содержащих силовые волновые механизмы с электро-механическими генераторами волн, обладающие свойствами прецизионного и безинерционного манипулирования. Такие конструкции могут быть использованы для проведения аварийно-спасательных работ в агрессивных средах без непосредственного присутствия человека.
Designs of manipulators containing wave power machines with electro-mechanical wave generator with properties inertialess and precision handling. Such designs can be used for rescue operations in hostile environments without direct human presence.
Designs of manipulators containing wave power machines with electro-mechanical wave generator with properties inertialess and precision handling. Such designs can be used for rescue operations in hostile environments without direct human presence.
Опис
Ключові слова
элемент несущий, колесо гибкое, колесо жесткое, генератор волн, манипулирование прецизионное, манипулирование безинерционное, arm, axle components, flexible wheel, rigid wheel, wave generator, rescue work
Бібліографічний опис
Разработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ / А. Г. Приймаков, А. В. Устиненко, Д. Л. Соколов, Е. Н. Гринченко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы механического привода. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 40 (1013). – С. 123-129.