Разработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ

Ескіз

Дата

2013

ORCID

DOI

item.page.thesis.degree.name

item.page.thesis.degree.level

item.page.thesis.degree.discipline

item.page.thesis.degree.department

item.page.thesis.degree.grantor

item.page.thesis.degree.advisor

item.page.thesis.degree.committeeMember

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

НТУ "ХПИ"

Анотація

Предложены конструкции манипуляторов, содержащих силовые волновые механизмы с электро-механическими генераторами волн, обладающие свойствами прецизионного и безинерционного манипулирования. Такие конструкции могут быть использованы для проведения аварийно-спасательных работ в агрессивных средах без непосредственного присутствия человека.
Designs of manipulators containing wave power machines with electro-mechanical wave generator with properties inertialess and precision handling. Such designs can be used for rescue operations in hostile environments without direct human presence.

Опис

Ключові слова

элемент несущий, колесо гибкое, колесо жесткое, генератор волн, манипулирование прецизионное, манипулирование безинерционное, arm, axle components, flexible wheel, rigid wheel, wave generator, rescue work

Бібліографічний опис

Разработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ / А. Г. Приймаков, А. В. Устиненко, Д. Л. Соколов, Е. Н. Гринченко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы механического привода. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 40 (1013). – С. 123-129.

item.page.endorsement

item.page.review

item.page.supplemented

item.page.referenced