Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4719
Название: Разработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ
Авторы: Приймаков, А. Г.
Устиненко, Александр Витальевич
Соколов, Д. Л.
Гринченко, Е. Н.
Ключевые слова: элемент несущий; колесо гибкое; колесо жесткое; генератор волн; манипулирование прецизионное; манипулирование безинерционное; arm; axle components; flexible wheel; rigid wheel; wave generator; rescue work
Дата публикации: 2013
Издательство: НТУ "ХПИ"
Библиографическое описание: Разработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ / А. Г. Приймаков, А. В. Устиненко, Д. Л. Соколов, Е. Н. Гринченко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы механического привода. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 40 (1013). – С. 123-129.
Краткий осмотр (реферат): Предложены конструкции манипуляторов, содержащих силовые волновые механизмы с электро-механическими генераторами волн, обладающие свойствами прецизионного и безинерционного манипулирования. Такие конструкции могут быть использованы для проведения аварийно-спасательных работ в агрессивных средах без непосредственного присутствия человека.
Designs of manipulators containing wave power machines with electro-mechanical wave generator with properties inertialess and precision handling. Such designs can be used for rescue operations in hostile environments without direct human presence.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4719
Располагается в коллекциях:Вісник № 40
Кафедра "Теорія і системи автоматизованого проектування механізмів і машин"

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
vestnik_HPI_2013_40_Priymakov_Razrabotka.pdf803,76 kBAdobe PDFЭскиз
Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики  Google Scholar



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.