Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4719
Назва: Разработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ
Автори: Приймаков, А. Г.
Устиненко, Александр Витальевич
Соколов, Д. Л.
Гринченко, Е. Н.
Ключові слова: элемент несущий; колесо гибкое; колесо жесткое; генератор волн; манипулирование прецизионное; манипулирование безинерционное; arm; axle components; flexible wheel; rigid wheel; wave generator; rescue work
Дата публікації: 2013
Видавництво: НТУ "ХПИ"
Бібліографічний опис: Разработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ / А. Г. Приймаков, А. В. Устиненко, Д. Л. Соколов, Е. Н. Гринченко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы механического привода. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 40 (1013). – С. 123-129.
Короткий огляд (реферат): Предложены конструкции манипуляторов, содержащих силовые волновые механизмы с электро-механическими генераторами волн, обладающие свойствами прецизионного и безинерционного манипулирования. Такие конструкции могут быть использованы для проведения аварийно-спасательных работ в агрессивных средах без непосредственного присутствия человека.
Designs of manipulators containing wave power machines with electro-mechanical wave generator with properties inertialess and precision handling. Such designs can be used for rescue operations in hostile environments without direct human presence.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4719
Розташовується у зібраннях:Вісник № 40
Кафедра "Теорія і системи автоматизованого проектування механізмів і машин"

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
vestnik_HPI_2013_40_Priymakov_Razrabotka.pdf803,76 kBAdobe PDFЕскіз
Відкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики  Google Scholar



Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.