Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4719| Title: | Разработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ |
| Authors: | Приймаков, А. Г. Устиненко, Александр Витальевич Соколов, Д. Л. Гринченко, Е. Н. |
| Keywords: | элемент несущий; колесо гибкое; колесо жесткое; генератор волн; манипулирование прецизионное; манипулирование безинерционное; arm; axle components; flexible wheel; rigid wheel; wave generator; rescue work |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | НТУ "ХПИ" |
| Citation: | Разработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ / А. Г. Приймаков, А. В. Устиненко, Д. Л. Соколов, Е. Н. Гринченко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы механического привода. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 40 (1013). – С. 123-129. |
| Abstract: | Предложены конструкции манипуляторов, содержащих силовые волновые механизмы с электро-механическими генераторами волн, обладающие свойствами прецизионного и безинерционного манипулирования. Такие конструкции могут быть использованы для проведения аварийно-спасательных работ в агрессивных средах без непосредственного присутствия человека. Designs of manipulators containing wave power machines with electro-mechanical wave generator with properties inertialess and precision handling. Such designs can be used for rescue operations in hostile environments without direct human presence. |
| URI: | http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4719 |
| Appears in Collections: | Вісник № 40 Кафедра "Теорія і системи автоматизованого проектування механізмів і машин" |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| vestnik_HPI_2013_40_Priymakov_Razrabotka.pdf | 803,76 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.