Разработка и экспериментальное исследование стенда стохастической двухмассовой электромеханической системы
Вантажиться...
Дата
2013
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Разработан стенд стохастической двухмассовой электромеханической системы.
Проведены экспериментальные исследования динамических характеристик стенда
стохастической двухмассовой электромеханической системы с типовым и робастным
регуляторами. Показано, что система с робастным регулятором имеет меньшую ошибку по
сравнению с системой с типовым регулятором
Designed stand stochastic two-mass electromechanical system. Conducted experimental studies of dynamic characteristics of the stand stochastic two-mass electromechanical system with standard and robust controllers. It is shown that a system with robust controller has a lower error than a system with a standard regulator
Designed stand stochastic two-mass electromechanical system. Conducted experimental studies of dynamic characteristics of the stand stochastic two-mass electromechanical system with standard and robust controllers. It is shown that a system with robust controller has a lower error than a system with a standard regulator
Опис
Ключові слова
динамические характеристики, математическая модель, объект управления, возмущающие воздействия, регулятор, компенсатор, stand, electromechanical system, experimental studies, dynamic characteristics
Бібліографічний опис
Разработка и экспериментальное исследование стенда стохастической двухмассовой электромеханической системы / Т. Б. Никитина [и др. ] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Информатика и моделирование. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 19 (992). – С. 113-120.