142 "Енергетичне машинобудування"
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Вибір та обґрунтування параметрів системи наддуву повітря високофорсованого двотактного дизеля спеціального призначення(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023) Шелестов, Максим СергійовичДисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 142 – Енергетичне машинобудування. – Національний Технічний Університет „Харківський Політехнічний Інститут”, Харків, 2023. Об’єкт дослідження є фізичні, фізико-хімічні, термодинамічні, процеси, що мають місце в дизелі та визначають енергетичні, економічні, динамічні показники енергетичної установки спеціального призначення. Предмет дослідження є параметри та характеристики системи наддуву високофорсованого двотактного дизеля потужностю 1100 кВт. В дисертаційній роботі вирішені науково-практичні задачі підвищення питомої потужності та поліпшення експлуатаційних характеристик двотактного дизеля спеціального призначеня за рахунок оптимізації двоступеневої системи наддуву з вільним турбокомпресором, проміжним охолодженням наддувного повітря та гнучким керуванням тиском шляхом зміни передаткового відношеня привідного компресора і регулювання турбокомпресору за допомогою модифікації соплового апарату турбіни для підтримки вискої продуктивності двигуна на всіх режимах роботи та збільшення діапозону рабочих частот обертання колінчастого валу. Дослідження виконано на основі фундаментальних положень термодинамічних процесів в циліндрі дизеля, методів математичного моделювання робочого процесу дизеля, методів аналізу включаючи аналітичні та чисельні методи, з сучасними технологіями обробки інформації. У вступі обґрунтовано актуальність дослідження, сформульовано мету та задачі дослідження, визначено об’єкт, предмет та методи виконання дослідження, наведено відомості про наукову новизну, практичну цінність отриманих результатів, особистий внесок здобувача, апробацію, структуру та обсяг дисертації. В першому розділі наводяться загальні відомості щодо параметрів системи наддуву повітря високофорсованого двотактного дизеля. Розглянуто сучасний стан вітчизняного танкового двигунобудування, а також перспективи його розвитку. Показано, що школа вітчизняного танкового двигунобудування визнана в світі і має великий досвід успішного вирішення складних науково-технічних задач та побудови двигунів з видатними показниками та характеристиками. Наведено результати порівняльного аналізу двигунів сімейства «ТД»/»ТДФ» з найкращими світовими зразками двигунів танкових енергетичних установок. За результатами аналізу показано, що вітчизняні двигуни сімейства «ТД»/»ТДФ» мають високі питомі показники та гарний потенціал для подальшого форсування, насамперед шляхом збільшення тиску наддуву. Наведено глибоке порівняння двотактних та чотиритактних дизелів при їх використанні в якості танкової енергетичної установки, наведено переваги та недоліки обох двигунів. Показано, що однією з переваг двотактного дизеля є зручне його компонування в моторно-трансмісійному відділенні бронетехніки. В результаті цього можливо суттєво підвищити рівень ремонтопридатності техніки: так, наприклад, левову частку часу на заміну двигуна сімейства 5ТДФ складає час на зливання та заповнення рідин в системи. За результатами порівняльного аналізу зроблено висновок про перспективність двигунів сімейства «ТДФ» до модернізації та форсування. Зважаючи на задачу підвищення потужності без збільшення габаритного розміру енергетичної установки, показано, що найбільш доцільним є форсування дизеля за рахунок збільшення тиску наддуву за допомогою багатоступінчастої системи наддуву з можливістю гнучкого регулювання. У другому розділі наведено теоретичну базу вдосконалення багатоступінчастої системи наддуву дизеля з метою забезпечення найбільш ефективної її роботи в широкому діапазоні навантаження та частоти обертання колінчастого валу дизеля. Обґрунтовано задачу розробки системи двоступеневого наддуву повітря для забезпечення максимальної потужності дизеля 6ТДФ на рівні 1100 кВт. Показано наявність потенціалу для зменшення втрат енергії від колінчастого валу двигуна при збільшенні тиску наддуву в широкому діапазоні режимів роботи. Розглянуто можливість підвищення ефективності компресорів системи наддуву, насамперед за рахунок впровадження триярусного колеса компресора, а також покращення узгодження між собою компресора з приводом від колінчастого валу та турбокомпресора. Комплексний вплив вказаних вище факторів дасть змогу суттєво підвищити характеристики системи наддуву, і внаслідок цього – двигуна в цілому. Наведено характеристики осьових та відцентрових компресорів системи наддуву, проаналізовано вплив використання компресорів обох типів на досліджуваному дизелі, особливо вплив на компонування енергетичної установки, зважаючи на те, що саме до компонування двигунів бронетанкової техніки висуваються найбільш жорсткі вимоги. Розглянуто зовнішню швидкісну характеристику дизеля, що проектується, при використанні різних схем системи наддуву, та алгоритмів її керування. Запропоновано концепцію керування роботою системи наддуву з метою забезпечення тиску наддуву на заданому рівні в широкому діапазоні режимів роботи дизеля. Система наддуву складається з турбокомпресору низького тиску та привідного компресору високого тиску, які з’єднані послідовно та працюють окремо або разом в залежності від режиму роботи двигуна. Третій розділ містить в собі детальну інформацію про математичну модель дизеля 6ТДФ. Наведено огляд існуючих математичних моделей робочого процесу швидкохідних двотактних дизелів, проаналізовано перспективи їх використання для дизеля, що досліджується. Показано, що одним з найбільш важливих процесів для моделювання є процес згоряння палива. В роботі використана математична модель згоряння, яка описує диференційну характеристику швидкості згоряння двома кривими, що відповідають періодам першого спалаху і дифузійного згоряння. Математична модель процесу згоряння інтегрована в термодинамічну модель замкнутого циклу робочого процесу двотактного дизеля 6ДН12/2∙12. Математична модель ідентифікована з використанням даних експериментальних досліджень дизеля. В результаті ідентифікації математичної моделі, похибка розрахунків не перевищує 5 % в усьому діапазоні режимів роботи дизеля. В четвертому розділі наведено дані про показники та характеристики дизеля з двоступеневою системою наддуву, що має здатність гнучкого регулювання за визначеним алгоритмом для забезпечення заданого рівня тиску наддуву при найменших втратах потужності від колінчастого валу на привід компресору високого тиску дизеля. Таким чином показана можливість реалізації концепції системи наддуву, що запропонована в роботі та яка дасть змогу досягти перспективного на сьогодні рівня форсування дизеля 6ТДФ на рівні 1100 кВт. Визначено розподіл ступеня підвищення тиску в компресорах високого та низького тиску для усіх режимів роботи дизеля, показано вплив такого розподілу на загальну ефективність системи наддуву, а отже і дизеля в цілому. Виконано оцінку впливу проміжного охолодження на якість процесу наповнення циліндрів, показано доцільність використання проміжних охолоджувачів наддувного повітря після компресорів кожної з ступенів наддуву. Проведено розрахункове дослідження ефективності проміжних охолоджувачів наддувного повітря в залежності від їх конфігурації. За результатами розрахунків показано, що для задоволення вимог компактності, необхідно конфігурувати проточну частину охолоджувачів таким чином, аби швидкість потоку повітря була достатньо високою, що дозволить в значній мірі інтенсифікувати процеси теплообміну, проте ціною збільшення гідравлічного опору проточної частини охолоджувачів. Показано, що охолодження повітря покращує умови роботи та підвищує ефективність роботи компресору другої ступені наддуву. Отримані та наведені в розділі результати повністю підтверджують можливість досягнення форсування дизеля 6ТДФ завдяки впровадженню двоступеневої системи наддуву з можливістю гнучкого регулювання та узгодження роботи агрегатів наддуву обох ступенів, концепція якої наведена в роботі. В дисертації отримані наступні наукові результати: 1. Розробленна та обгрунтована схема двоступеневої системи наддуву з проміжним охолодженям наддувного повітря після компресору кожного ступеня для високофорсованого двотактного дизеля потужністю 1100 кВт. Регулювання тиску наддуву здійснюється за допомогою зміни передаткового відношення привідного компресора та керування турбокомпресором завдяки модифікації соплового апарату турбіни (соплове регулювання). Ця концепція спрямована на підтримку високої продуктивності двигуна на всіх режимах роботи, підвищення його адаптивності та полегшення процесу холодного запуску. 2. Розроблено математичну модель робочого процесу для аналізу впливу окремих факторів на функціонування базового двигуна 6ТД-2. Запропонована математична модель процесу згоряння інтегрована в термодинамічну модель замкнутого циклу робочого процесу двотактного двигуна 6ДН12/2∙12. Проведені розрахункові дослідження робочого процесу для базового двигуна 6ТД-2 та для перспективного дизеля із двоступеневою системою наддуву на режимах максимальної потужності та максимального крутного моменту. 3. Розроблена математична модель процессу розподілу ступеня підвищення тиску між приводним компресором виского тиску та компресором вільного ТКР може використовуватись для визначення розподілу ступенів підвищення тиску в агрегатах двоступеневої системи наддуву високофорсованого дизеля яка включає термодинамічні залежності для розрахунку температури і тиску на кожному кроці роботи. В результаті розрахунку отримано параметри робочого тіла в кожній характерній точці системи. 4. Проведено розрахункове дослідження застосування високоефективних охолоджувачів наддувного повітря для двоступеневої системи наддуву високофорсованого дизеля спеціального призаначення, та іх вплив на робочий процес двигуна. Проведений комплексний аналіз результатів розрахунків дає змогу визначити раціональні параметри охолоджувачів які відповідають вимогам компактності енергетичної установки. Враховуючи можливості підвищення характеристик двигуна при його виробництві результати дисертаційних досліджень передані до впровадження ДП «Завод імені Малишева» . Ці дані потенційно дають змогу забезпечити покращення характеристик та показників високофорсованого двотактного дизеля спеціального призначення, за рахунок оптимізації роботи агрегатів наддуву в складі двоступеневої системи наддуву з вільним турбокомпресором. Dissertation for obtaining the scientific degree of Doctor of Philosophy in specialty 142 - Power engineering. - National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2023. The object of research is physical, physico-chemical, thermodynamic, processes that take place in diesel and determine the energy, economic, dynamic indicators of a special purpose power plant. The subject of the study is the parameters and characteristics of the supercharging system high-performance two-stroke diesel 1100 kW engine. In the dissertation, the scientific and practical problems of increasing the specific power and improving the operational characteristics of a special-purpose two-stroke diesel engine were solved due to the optimization of the two-stage supercharging system with a free turbocharger, intermediate cooling of the supercharged air and flexible pressure control by changing the transmission ratio of the drive compressor and regulating the turbocharger by modifying the nozzle turbine apparatus to maintain high engine performance in all operating modes and increase the range of operating frequencies of crankshaft rotation. The research is based on the fundamental principles of thermodynamic processes in a diesel cylinder, methods of mathematical modeling of diesel engine workflow, methods of analysis, including analytical and numerical methods, with modern information processing technologies. The introduction substantiates the relevance of the research, formulates the purpose and tasks of the research, defines the object, subject and methods of conducting the research, provides information about the scientific novelty, practical value of the obtained results, personal contribution of the recipient, approval, structure and scope of the dissertation. The first chapter provides general information on the parameters of the air charging system of a high-performance two-stroke diesel engine. The current state of domestic tank engine construction, as well as the prospects for its development, are considered. It is shown that the school of domestic tank engine construction is recognized in the world and has extensive experience in successfully solving complex scientific and technical problems and building engines with outstanding indicators and characteristics. The results of a comparative analysis of engines of the "TD"/"TDF" family with the best world examples of engines of tank power plants are given. According to the results of the analysis, it is shown that the domestic engines of the "TD"/"TDF" family have high specific indicators and a good potential for further forcing, primarily by increasing the boost pressure. An in-depth comparison of two-stroke and four-stroke diesel engines when used as a tank power plant is given, the advantages and disadvantages of both engines are given. It is shown that one of the advantages of a two-stroke diesel engine is its convenient layout in the motortransmission compartment of armored vehicles. As a result, it is possible to significantly increase the level of repairability of the equipment for example, the lion's share of the time for replacing the engine of the 5TDF family is the time for draining and filling fluids in the system. Based on the results of the comparative analysis, a conclusion was made about the prospects of the engines of the "TDF" family for modernization and boosting. Taking into account the task of increasing power without increasing the overall size of the power plant, it is shown that it is most appropriate to boost the diesel by increasing the supercharging pressure using a multi-stage supercharging system with the possibility of flexible adjustment. The second chapter provides the theoretical basis for improving the multi-stage diesel supercharging system in order to ensure its most efficient operation in a wide range of load and crankshaft rotation speed of the diesel engine. The relevance of the task of developing a two-stage air supercharging system to ensure the maximum power of the 6TDF diesel engine at the level of 1100 kW is substantiated. Within section, the presence of potential for reducing energy losses from the crankshaft of the engine when increasing the boost pressure in a wide range of operating modes is shown. The possibility of increasing the efficiency of supercharging system compressors was considered, primarily due to the introduction of a three-stage compressor wheel, as well as improving the coordination of the crankshaft-driven compressor and turbocharger. The complex influence of the above factors will make it possible to significantly improve the characteristics of the supercharging system, and as a result, the engine as a whole. The characteristics of the axial and centrifugal compressors of the supercharging system are given, the impact of the use of both types of compressors on the studied diesel engine is analyzed, especially the impact on the layout of the power plant, taking into account the fact that the most stringent requirements are placed on the layout of the engines of armored vehicles. The external speed characteristic of the designed diesel engine, when using different schemes of the supercharging system and its control algorithms, is considered. The concept of controlling the operation of the supercharging system is proposed in order to ensure the supercharging pressure at a given level in a wide range of diesel operating modes. The supercharging system consists of a low-pressure turbocharger and a high-pressure drive compressor, which are connected in series and operate separately or together depending on the engine's operating mode. The third chapter contains detailed information about the mathematical model of the 6TDF diesel engine. An overview of the existing mathematical models of the working process of high-speed two-stroke diesel engines is given, and the prospects of their use for the diesel under study are analyzed. It is shown that one of the most important processes for modeling is the process of fuel combustion. The work uses a mathematical model of combustion, which describes the differential characteristic of the combustion speed with two curves corresponding to the periods of the first flash and diffusion combustion. The mathematical model of the combustion process is integrated into the closed-cycle thermodynamic model of the two-stroke diesel engine 6DN2*12/12. The mathematical model is identified using the data of experimental studies of the diesel engine. As a result of the identification of the mathematical model, the calculation error does not exceed 5% in the entire range of diesel operation modes. In the fourth chapter data on the indicators and characteristics of a diesel engine with a two-stage supercharging system, which has the ability to be flexibly adjusted according to a defined algorithm in order to ensure a given level of supercharging pressure with the smallest power losses from the crankshaft to the drive of the diesel's high-pressure compressor, are given. In this way, it is shown the possibility of implementing the supercharging system concept proposed in the work and which will make it possible to achieve today's promising level of 6TDF diesel forcing at the level of 1100 kW. The distribution of the degree of pressure increase in high- and low-pressure compressors for all modes of operation of the diesel engine is determined, and the influence of such distribution on the overall efficiency of the supercharging system, and therefore on the diesel as a whole, is shown. The impact of intermediate cooling on the quality of the cylinder filling process was evaluated, the necessity of using intermediate charge air coolers after the compressors of each of the supercharging stages was shown. A calculated study of the effectiveness of intercoolers of supercharged air depending on their configuration was carried out. According to the results of the calculations, it is shown that in order to meet the requirements of compactness, it is necessary to configure the flow part of the coolers in such a way that the air flow rate is high enough, which will allow to significantly intensify the heat exchange processes, but at the cost of increasing the hydraulic resistance of the flow part of the coolers. It is shown that air cooling improves the working conditions and increases the efficiency of the compressor of the second stage of supercharging. The results obtained and presented in the section fully confirm the possibility of achieving 6TDF diesel boost due to the introduction of a two-stage supercharging system with the possibility of flexible regulation and coordination of the operation of the supercharging units of both stages, the concept of which is given in the work. The following scientific results were obtained in the dissertation: 1. A scheme of a two-stage supercharging system with intermediate cooling was developed and substantiated of charge air after the compressor of each stage for a highpressure two-stroke diesel with a capacity of 1100 kW. Boost pressure adjustment is carried out by changing the gear ratio of the drive compressor and controlling the turbocharger due to the modification of the turbine nozzle apparatus (nozzle adjustment). This concept is aimed at maintaining high engine performance in all operating modes, increasing its adaptability and facilitating the cold start process. 2. A mathematical model of the work process was developed to analyze the influence of individual factors on the functioning of the 6TD-2 base engine. The proposed mathematical model of the combustion process is integrated into the thermodynamic model of the closed cycle of the working process of the 6DN2*12/12 two-stroke engine. Calculation studies of the work process were carried out for the basic 6TD-2 engine and for a promising diesel with a two-stage supercharging system at maximum power and maximum torque modes. 3. The developed mathematical model of the process of the distribution of the degree of pressure increase between the driven high-pressure compressor and the free TKR compressor can be used to determine the distribution of the degrees of pressure increase in the units of the two-stage supercharger system of a high-pressure diesel engine, which includes thermodynamic changes for calculating temperature and pressure at each step of work. As a result of the calculation, the parameters of the working body at the skin characteristic point of the system were obtained. 4. A calculation study of the use of highly efficient charge air coolers for a twostage supercharging system was carried out of high-pressure diesel for special purposes, and their influence on the working process of the engine. The comprehensive analysis of the results of the calculations makes it possible to determine the rational parameters of the coolers that meet the compactness requirements of the power plant. Taking into account the possibility of improving the characteristics of the engine during its production, the results of the dissertation research were transferred to the implementation of the Malyshev Plant. These data potentially make it possible to improve the characteristics and indicators of a highly boosted two-stroke special-purpose diesel engine by optimizing the operation of supercharging units as part of a two-stage supercharging system with a free turbocharger.Документ Підвищення ефективності згоряння в опозитному двотактному двигуні з протилежним рухом поршнів(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023) Лал, Амір ГулДокумент Синтез та імплементація електронної системи автоматичного керування паливоподачею дизеля(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020) Таланін, Дмитро СергійовичДисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 142 – Енергетичне машинобудування. – Національний Технічний Університет "Харківський Політехнічний Інститут", Харків, 2020. У вступі обґрунтовано актуальність питання дослідження, сформульовано мету та задачі дослідження, визначено об’єкт, предмет та методи виконання дослідження, наведено відомості про наукову новизну, практичну цінність отриманих результатів, особистий внесок здобувача, апробацію, структуру та обсяг дисертації. В першому розділі "Сучасний стан питання та постановка задачі дослідження" наводяться загальні відомості щодо питання організації керування дизелем на сталих і перехідних режимах для забезпечення необхідних характеристик його роботи. Наведена класифікація паливної апаратури дизелів з електронним керу-ванням, яка поділена на два класи: з механічним дозуванням подачі палива в циліндр і з електромагнітно-клапанним дозуванням. Обрана область дослідження – традиційна гідромеханічна паливна система високого тиску за умови поширення результатів дослідження на електромагнітно-клапанні системи. Описано процес створення системи електронного керування дизелем, на підставі чого зроблено висновок, що цей процес вимагає знань в декількох не суміжних галузях науки та інженерії: електромеханіки, електроніки, програму-вання, гідродинаміки на базі теорій ДВЗ і САК тощо. Тобто, обґрунтовано не-обхідність застосовування комплексного синергетичного підходу до вирішення поставленого в дисертації завдання. Розглянуто та проаналізовано масив наукових публікацій, що описують дослідження в даній області, зокрема вчених О. Б. Богаєвського, А. Ф. Головчука, О. А. Грунауера, К. Є. Долганова, І. Д. Долгіх, А. А. Лісовала, А. О. Прохоренка, В. И. Крутова, В. А. Маркова, Ф. И. Пинского, R. H. Bishop, R. C. Dorf та ін. Показано, що в цих та інших відомих роботах сучасні питання відображені не вичерпно, зокрема повністю відсутні відомості про алгоритмізацію та програмування контролерів систем електронного керування. До того ж виявлено, що автори відомих досліджень в цій області не надають відомостей з питання забезпечення досягнення рівноважного режиму роботи двигуна в результаті недетермінованого керуючого впливу при всережимному регулюванні. Розглянуто можливість застосування в алгоритмі роботи ЕБК математичної моделі конкретного двигуна, яка дозволить "передбачити" задану рівноважну частоту обертання колінчастого вала (Predictive Model Control) та представлена структурна схема такої системи керування дизелем. На підставі аналізу роботи такої системи робиться висновок, що імплементація даної концепції алгоритму керування потребує попереднього визначення або завдання характеристик двигуна і системи подачі палива у вигляді таблиць, які можна отримати тільки шляхом випробувань його завершеної конструкції. Таким чином у першому розділі підтверджено обґрунтування актуальності науково-технічної задачі створення ефективної і надійної системи електронного керування подачею палива дизеля з точки зору розробки простого програмного алгоритму її роботи. У другому розділі "Теоретична база та математичні інструменти дослідження" наведено синтез алгоритмів роботи ЕБК та математичних моделей, що використані у дослідженні. Розроблена альтернативна концепція синтезу простого алгоритму електронного керування дизелем, яка заснована на методі аналогії з роботою механічного всережимного регулятора, що є основним пунктом наукової новизни роботи. Наведена послідовність логічних міркувань при виведенні основного рівняння регулятора у вигляді простого математичного виразу. Доповнення цього рівняння необхідними обмежувачами: граничним регулятором, позитивним коректором, негативним коректором, регулятором холостого ходу, збагачувачем паливо-повітряної суміші на режимі пуску дозволило створити ядро алгоритму електронного всережимного регулятора. Важливою особливістю розробленого алгоритму є незалежність його працездатності від зовнішніх факторів, як то – вид і якість палива, умови довкілля, технічний стан двигуна та ін. Крім того, підбір значень сталих коефіцієнтів в отриманому рівнянні дозволяє легко синтезувати регулятор для отримання будь-яких характеристик роботи двигуна – від астатичних до близьких до швидкісних, що також є науковою новизною роботи. Особливу увагу приділено розробці алгоритму роботи підсистеми керування позиціюванням виконавчого механізму на основі дискового електродвигуна постійного струму, керованого за сигналом ШІМ. Запропоновано оригінальну методику розрахунку інтегральної складової у алгоритмі ПІД-регулятора цієї системи на основі диференціального рівняння ізодрому, що є одним з пунктів наукової новизни даної роботи. Наведено опис математичної моделі динаміки САР, яка розробляється у дослідженні. Проведені за допомогою математичного моделювання розрахункові дослідження показали, що запропонована концепція алгоритму повністю працездатна – в будь-якому випадку система здатна здійснювати конвергентний перехідний процес з одного рівноважного режиму роботи в іншій. Третій розділ "Експериментальні випробування та доведення електронної САР дизеля" присвячений імплементації систем електронного регулювання на дослідницьких моторному та безмоторному стендах. Питання, вирішення яких описане в даному розділі мають вагоме практичне значення. Зокрема, створено та доведено до практичного використання систему електронного керування дизеля експериментального дослідницького стенду лабораторії кафедри ДВЗ НТУ "ХПІ", що підтверджено відповідним Актом впровадження результатів дисертації. Розроблена компоновка конструкції та оснащення рядного гідромеханічного ПНВТ електричним сервоактуатором з електронним керуванням, який встановлено для проведення досліджень на безмоторний експериментальний стенд. Розділ містить ретельний опис складових вузлів та алгоритмів роботи досліджуваних систем автоматичного регулювання частоти обертання дизеля. У четвертому розділі "Результати експериментальних та розрахункових досліджень" описано виконання: – зняття статичних регуляторних характеристики дослідницького одно-циліндрового дизеля з електронним регулятором; – реєстрації, аналізу та моделювання динамічних характеристик електронної САР цього дизеля; – експериментального дослідження універсального електронного регулятора транспортного дизеля, який дозволяє поєднати в одному пристрої дворежимний та всережимний регулятор з метою використання потрібного типу регулювання в залежності від поточного призначення транспортного засобу. Отримані та наведені в розділі результати повністю підтверджують попередні теоретичні та розрахункові дослідження, а також повну працездатність розроблених САР. Наприкінці розділу сформульовано та наведено можливі напрямки розвитку та перспективні наукові дослідження з впровадження електронних інформаційних систем дизелів.