Повышение точности управления двухмассовыми электромеханическими системами на основе стохастических робастных методов

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2013

ORCID

DOI

Науковий ступінь

Рівень дисертації

Шифр та назва спеціальності

Рада захисту

Установа захисту

Науковий керівник

Члени комітету

Видавець

НТУ "ХПИ"

Анотація

Experimental research method of stochastic robust control by twomass electromechanics system is developed. The synthesis of the stochastic robust control, which minimizing an anisotropic norm, is taken to the decision of two Rikkati equation, Lyapunov equation and one algebraic equation. Example of experimental descriptions of system is resulte.

Опис

Ключові слова

проектирование систем управления, случайные возмущающие воздействия, эффективность стохастических регуляторов, типовые регуляторы, анизотропия входного сигнала, микродвигатели

Бібліографічний опис

Никитина Т. Б. Повышение точности управления двухмассовыми электромеханическими системами на основе стохастических робастных методов / Т. Б. Никитина, В. В. Коломиец, М. О. Татарченко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 36 (1009). – С. 274-275.