Управление координатами вентильного электропривода механизмов подачи автоматизированного сварочного оборудования
Вантажиться...
Дата
2020
ORCID
DOI
doi.org/10.20998/2074-272X.2020.6.04
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Исследования показали, что использование стандартной настройки контура скорости на симметричный оптимум системы управления механизмом подачи автоматизированного сварочного оборудования обеспечивает частоту импульсной подачи электродной проволоки до 60 Гц и улучшение качества сварных соединений. На основе концепции обратных задач динамики в соединении с минимизацией функционала мгновенного значения кинетической энергии синтезирован регулятор скорости, что позволило повысить частоту импульсов до 100 Гц при отработке требуемого линейного перемещения проволоки. Это существенно расширяет возможности электродуговой сварки и наплавки. Система управления механизмом подачи проволоки реализована на основе безредукторного вентильного электропривода.
Finding ways to improve the quality of operation of the electrode wire feeder in terms of increasing the frequency of undistorted pulse feed with controlled characteristics, in particular its speed, as well as developing methods to simplify the adjustment of regulators of fast-acting electric drive to improve the results of the arc welding and surfacing process.
Finding ways to improve the quality of operation of the electrode wire feeder in terms of increasing the frequency of undistorted pulse feed with controlled characteristics, in particular its speed, as well as developing methods to simplify the adjustment of regulators of fast-acting electric drive to improve the results of the arc welding and surfacing process.
Опис
Ключові слова
система автоматического управления, настройка регуляторов, механизм импульсной подачи проволоки, automatic control system, adjustment of regulators, pulse wire feed mechanism
Бібліографічний опис
Управление координатами вентильного электропривода механизмов подачи автоматизированного сварочного оборудования / В. А. Лебедев [и др.] // Електротехніка і Електромеханіка = Electrical engineering & Electromechanics. – 2020. – № 6. – С. 24-29.