Синтез регулятора скорости двухмассовой системы электропривода с максимальным электромеханическим взаимодействием

Abstract

В статье рассматривается синтез регулятора скорости двухмассовых электромеханических систем с упругим звеном по принципу электромеханической совместимости для стабилизации АЧХ механизмов с гармоническими возмущениями. Предложены выражения для расчёта регулятора скорости и пути коррекции системы для получения максимального взаимодействия, а также возможности разгрузки электродвигателя посредством регламентации демпфирующего действия. Получены корни характеристического полинома и основные величины обобщённых параметров для представления исследуемой системы обобщённой структурной схемой.