Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5273
Title: Методические указания к лабораторным работам по курсам: "Обратные задачи динамики" и "Методы синтеза и оптимизации систем управления"
Authors: Успенский, Валерий Борисович
Шипулина, Людмила Васильевна
Keywords: обратные задачи динамики; синтез; системы управления; оптимизация
Issue Date: 2011
Publisher: НТУ "ХПИ"
Citation: Методические указания к лабораторным работам по курсам: "Обратные задачи динамики" и "Методы синтеза и оптимизации систем управления" : для студ. спец. 7.080202 и 7.080201 / сост. В. Б. Успенский, Л. В. Шипулина. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2011. – 28 с.
Abstract: Цель лабораторных работ – освоение студентами новых методов разработки замкнутых систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношении эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности назначенных траекторий. Синтезированные алгоритмы имеют нетрадиционные структуры и придают системам естественные свойства адаптивности – слабой чувствительности к изменению параметров и возмущающим силам. Лабораторные работы предназначены для студентов специальностей 7.080202 и 7.080201.
The purpose of laboratory work - students mastering of new methods of developing closed systems of automatic regulation and control. In the theoretical and methodological point of view, these methods are based on the concepts of inverse problems of dynamics in conjunction with minimizing local functionals characterizing the energy of motion in the vicinity of the designated paths. Synthesized algorithms have unconventional structure and give the system the natural characteristics of adaptability - low sensitivity to changes in parameters and perturbing forces. Laboratory workы designed for students 7.080201 and 7.080202 specialties
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5273
Appears in Collections:Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
prohramy_2011_Obratnyye_zadachi.pdf534,47 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.