Research of the method of increasing the object determination accuracy on the low-resolution video stream
Вантажиться...
Дата
2021
DOI
doi.org/10.20998/2522-9052.2021.2.12
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Study subject. The article proposes and investigates a method for increasing the accuracy of determination of
the distance and the obstacle geometric parameters based on object contours determination using a computer vision system that uses low-resolution sensors. The goal is the effectiveness evaluation of the proposed method. Tasks: to conduct experimental researches of the quality indicators of the method of increasing the object contours determination accuracy; evaluate the effectiveness of this method. Used methods: statistical modeling, laboratory scale tests. The obtained results: the analysis of the proposed method efficiency was carried out and the influence of this method on the determination accuracy of the distance and object geometric parameters was evaluated. Conclusions: the considered method made it possible to achieve the increasing the determination accuracy of the distance and geometric object parameters by compensating for image blur using the Lucy-Richardson deconvolution algorithm. The obtained data showed a decrease in the maximum error in determining the distance from 8% to 4% and the error in the geometric object parameters from 7.7% to 5.8%. The implementation of this approach was carried out in the Python programming language.
Предмет вивчення. У статті пропонується і досліджується метод підвищення точності визначення відстані і геометричних параметрів перешкоди на основі визначення контурів об'єкта за допомогою системи технічного зору з використанням датчиків низькою роздільною здатністю. Метою є оцінка ефективності запропонованого методу. Завдання: провести експериментальні дослідження, показників якості методу підвищення точності визначення контурів об'єкта; оцінити ефективність роботи даного методу. Використовувані методи: статистичне моделювання, лабораторні натурні випробування. Отримані результати: проведено аналіз ефективності роботи запропонованого методу і оцінено вплив даного методу на точність визначення відстані і геометричних параметрів об'єкта. Висновки: Розглянутий метод дозволив отримати підвищення точності визначення відстані і геометричних параметрів об'єкта шляхом компенсації розмиття зображення, за допомогою алгоритму деконвуляціі Люсі-Річардсона. Отримані дані показали зниження максимальної помилки визначення відстані з 8 до 4% і помилки геометричних параметрів об'єкта з 7,7 до 5,8%. Реалізація даного підходу виконувалася на мові програмування Python.
Предмет вивчення. У статті пропонується і досліджується метод підвищення точності визначення відстані і геометричних параметрів перешкоди на основі визначення контурів об'єкта за допомогою системи технічного зору з використанням датчиків низькою роздільною здатністю. Метою є оцінка ефективності запропонованого методу. Завдання: провести експериментальні дослідження, показників якості методу підвищення точності визначення контурів об'єкта; оцінити ефективність роботи даного методу. Використовувані методи: статистичне моделювання, лабораторні натурні випробування. Отримані результати: проведено аналіз ефективності роботи запропонованого методу і оцінено вплив даного методу на точність визначення відстані і геометричних параметрів об'єкта. Висновки: Розглянутий метод дозволив отримати підвищення точності визначення відстані і геометричних параметрів об'єкта шляхом компенсації розмиття зображення, за допомогою алгоритму деконвуляціі Люсі-Річардсона. Отримані дані показали зниження максимальної помилки визначення відстані з 8 до 4% і помилки геометричних параметрів об'єкта з 7,7 до 5,8%. Реалізація даного підходу виконувалася на мові програмування Python.
Опис
Ключові слова
stereoscopic vision systems, distance determination, geometric parameters determination, monocular vision systems, стереоскопічні системи технічного зору, визначення відстані, визначення геометричних параметрів, бінокулярні системи технічного зору
Бібліографічний опис
Barsov V. Research of the method of increasing the object determination accuracy on the low-resolution video stream / V. Barsov, O. Kosterna, O. Plakhotnyi // Сучасні інформаційні системи = Advanced Information Systems. – 2021. – Т. 5, № 2. – С. 91-97.