Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/54854
Title: Инвариантный электропривод наведения и стабилизации танковой башни
Other Titles: Invariant electricdrive guidance and stabilization tank tower
Authors: Александрова, Татьяна Евгеньевна
Лазаренко, Артем Александрович
Keywords: цифровые низкочастотные фильтры; дифференциальные уравнения; электродвигатели; фильтры Баттеруорта; напряжение; tank tower; digital controlled electric drive; invariant electric drive; digital low-pass filter
Issue Date: 2016
Publisher: Кременчуцький національний університет ім. Михайла Остроградського
Citation: Александрова Т. Е. Инвариантный электропривод наведения и стабилизации танковой башни / Т. Е. Александрова, А. А. Лазаренко // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. – 2016. – Вип. 2 (34). – С. 47-54.
Abstract: Целью настоящей работы является разработка алгоритма стабилизации танковой башни, реализуемого электронным блоком стабилизации и доставляющего замкнутой системе стабилизации свойство инвариантности к действию внешних возмущений без снижения запаса устойчивости системы. Повышение степени инвариантности регулируемого электропривода танковой башни к действию внешнего возмущения, связанного с возникновением центробежных сил при повороте танка, приводит к снижению запаса устойчивости замкнутой системы стабилизации. Для повышения работоспособности регулируемого электропривода предлагается введение дополнительной обратной связи по угловому ускорению башни. Разработана ранее не известная структура цифровой системы управления электроприводом танковой башни, которая обеспечивает свойство инвариантности замкнутой системы управления к действию внешних возмущений и учитывает информацию об угловом ускорении танковой башни относительно ее оси поворота. Получение такой информации осуществляется путем использования цифрового низкочастотного фильтра Ланцоша в цифровом электронном блоке управления.
Purpose.The aim of this work is to develop a algorithm stabilization of the tank's tower, implemented by the electronic unit stabilize, delivering a closed system of stabilization of the property of invariance to the action of external disturbances without compromising the stability margin of the system. Methodology. The research methodology consists in analyzing the transfer function of the open-loop system automatic control electric drive of the tank's tower and the characteristic equation of the closed system, resulting in the conclusion about the necessity of using in the control algorithm the information about the angular acceleration of the tank’s tower relative to its axis of rotation. Results. Increasing the degree of invariance of the adjustable electric drive of the tank's tower to the action of an external perturbation associated with the emergence of centrifugal forces during rotation of the tank, leads to a reduction of the stability margin of the closed-loop stabilization system. To improve efficiency, adjustable electric drive the additional feedback of the angular acceleration of the tower is proposed to introduce. For information about the angular acceleration of the tower is provided the use in the digital electronic unit of the system stabilization low-pass filter Lanczos. Originality. Developed not previously known structure of digital electric drive control system of the tank's tower, which ensures a property of invariance of the closed-loop control system to the action of external disturbances and takes into account information about the angular acceleration of the tank's tower relative to its axis of rotation. Obtaining such information is through the use of Lanczos's digital low-pass filter in the digital electronic control unit. Practical value. Developed a digital system of automatic control of electric drive of the tank's tower used in the process of creating of a digital system guidance and a stabilization of the tank gun for the upgraded tank "Oplot".
ORCID: orcid.org/0000-0001-9596-0669
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/54854
Appears in Collections:Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
EES_2016_2_Aleksandrova_Invariantnyy_elektroprivod.pdf601,12 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.