Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5518
Title: Еталонна тригонометрична кватерніонна модель прецесійного типу обертання твердого тіла
Authors: Плаксій, Юрій Андрійович
Keywords: орієнтація; дрейф; прецесія; оптимізація; алгоритми; квазікоординати; quaternion; orientation; reference model; drift
Issue Date: 2013
Publisher: НТУ "ХПІ"
Citation: Плаксій Ю. А. Еталонна тригонометрична кватерніонна модель прецесійного типу обертання твердого тіла / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2013. – № 37 (1010). – С. 141-147.
Abstract: Запропонована нова еталонна тригонометрична модель обертання твердого тіла, що узагальнює випадок регулярної прецесії. Показано, що регулярна прецесія не є найгіршим рухом при оптимізації алгоритмів визначення орієнтації
The new reference trigonometric model of a rigid body rotation that covers a case of a regular precession is offered. It is shown that the regular precession isn't the worst movement for optimization of orientation algorithms
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5518
Appears in Collections:Вісник № 37
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2013_37_Plaksii_Etalonna_tryhonometrychna.pdf428,27 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.