Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5520
Title: Підвищення точності реверсивних схем алгоритмів визначення кватерніонів орієнтації
Authors: Плаксій, Юрій Андрійович
Keywords: дрейф; еталонна модель; рухомий об’єкт; квазікоординати; фінітне нормування; апроксимація; quaternion; orientation; reverse scheme; drift; reference model
Issue Date: 2013
Publisher: НТУ "ХПІ"
Citation: Плаксій Ю. А. Підвищення точності реверсивних схем алгоритмів визначення кватерніонів орієнтації / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2013. – № 37 (1010). – С. 130-140.
Abstract: Для реверсивних схем визначення кватерніонів орієнтації отримані оцінки точності на еталонній моделі регулярної прецесії. Запропоновано покращення схем на основі фінітного нормування кватерніона і застосування більш точної апроксимації для уявних поворотів на такті
Accuracy estimates for reverse schemes of definition of orientation quaternions on wobbling reference model are received. Improvement of schemes based on the finite rationing of a quaternion and application of more exact approximation for seeming turns on a step is offered
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5520
Appears in Collections:Вісник № 37
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2013_37_Plaksii_Pidvyshchennia_tochnosti.pdf440,11 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.