Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5520
Название: Підвищення точності реверсивних схем алгоритмів визначення кватерніонів орієнтації
Авторы: Плаксій, Юрій Андрійович
Ключевые слова: дрейф; еталонна модель; рухомий об’єкт; квазікоординати; фінітне нормування; апроксимація; quaternion; orientation; reverse scheme; drift; reference model
Дата публикации: 2013
Издательство: НТУ "ХПІ"
Библиографическое описание: Плаксій Ю. А. Підвищення точності реверсивних схем алгоритмів визначення кватерніонів орієнтації / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2013. – № 37 (1010). – С. 130-140.
Краткий осмотр (реферат): Для реверсивних схем визначення кватерніонів орієнтації отримані оцінки точності на еталонній моделі регулярної прецесії. Запропоновано покращення схем на основі фінітного нормування кватерніона і застосування більш точної апроксимації для уявних поворотів на такті
Accuracy estimates for reverse schemes of definition of orientation quaternions on wobbling reference model are received. Improvement of schemes based on the finite rationing of a quaternion and application of more exact approximation for seeming turns on a step is offered
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5520
Располагается в коллекциях:Вісник № 37
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
vestnik_HPI_2013_37_Plaksii_Pidvyshchennia_tochnosti.pdf440,11 kBAdobe PDFЭскиз
Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики  Google Scholar



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.