Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5520
Назва: Підвищення точності реверсивних схем алгоритмів визначення кватерніонів орієнтації
Автори: Плаксій, Юрій Андрійович
Ключові слова: дрейф; еталонна модель; рухомий об’єкт; квазікоординати; фінітне нормування; апроксимація; quaternion; orientation; reverse scheme; drift; reference model
Дата публікації: 2013
Видавництво: НТУ "ХПІ"
Бібліографічний опис: Плаксій Ю. А. Підвищення точності реверсивних схем алгоритмів визначення кватерніонів орієнтації / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2013. – № 37 (1010). – С. 130-140.
Короткий огляд (реферат): Для реверсивних схем визначення кватерніонів орієнтації отримані оцінки точності на еталонній моделі регулярної прецесії. Запропоновано покращення схем на основі фінітного нормування кватерніона і застосування більш точної апроксимації для уявних поворотів на такті
Accuracy estimates for reverse schemes of definition of orientation quaternions on wobbling reference model are received. Improvement of schemes based on the finite rationing of a quaternion and application of more exact approximation for seeming turns on a step is offered
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5520
Розташовується у зібраннях:Вісник № 37
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
vestnik_HPI_2013_37_Plaksii_Pidvyshchennia_tochnosti.pdf440,11 kBAdobe PDFЕскіз
Відкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики  Google Scholar



Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.