Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5520
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorПлаксій, Юрій Андрійовичuk
dc.date.accessioned2014-04-15T11:11:05Z-
dc.date.available2014-04-15T11:11:05Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.citationПлаксій Ю. А. Підвищення точності реверсивних схем алгоритмів визначення кватерніонів орієнтації / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2013. – № 37 (1010). – С. 130-140.uk
dc.identifier.urihttp://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5520en
dc.description.abstractДля реверсивних схем визначення кватерніонів орієнтації отримані оцінки точності на еталонній моделі регулярної прецесії. Запропоновано покращення схем на основі фінітного нормування кватерніона і застосування більш точної апроксимації для уявних поворотів на тактіuk
dc.description.abstractAccuracy estimates for reverse schemes of definition of orientation quaternions on wobbling reference model are received. Improvement of schemes based on the finite rationing of a quaternion and application of more exact approximation for seeming turns on a step is offereden
dc.language.isouk-
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectдрейфuk
dc.subjectеталонна модельuk
dc.subjectрухомий об’єктuk
dc.subjectквазікоординатиuk
dc.subjectфінітне нормуванняuk
dc.subjectапроксимаціяuk
dc.subjectquaternionen
dc.subjectorientationen
dc.subjectreverse schemeen
dc.subjectdriften
dc.subjectreference modelen
dc.titleПідвищення точності реверсивних схем алгоритмів визначення кватерніонів орієнтаціїuk
dc.typeArticleen
Appears in Collections:Вісник № 37
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2013_37_Plaksii_Pidvyshchennia_tochnosti.pdf440,11 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.