Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56101
Title: Consensus control of multi-agent systems with input delays: a descriptor model approach
Other Titles: Консенсусне керування мультиагентними системами iз запiзнюваннями на входi: пiдхiд на основi дескрипторної моделi
Authors: Lyubchyk, L. M.
Dorofieiev, Yu. I.
Keywords: multi-agent system; consensus control; descriptor model; Lyapunov–Krasovskii functional; linear matrix inequality; semidefinite programming; функцiонал Ляпунова–Красовського; лiнiйна матрична нерiвнiсть; задача напiввизначеного програмування
Issue Date: 2019
Publisher: Lviv Polytechnic National University
Citation: Lyubchyk L. M. Consensus control of multi-agent systems with input delays: a descriptor model approach / L. M. Lyubchyk, Yu. I. Dorofieiev // Mathematical Modeling and Computing. – 2019. – Vol. 6, No. 2. – P. 333-343.
Abstract: This paper addresses the consensus control design for multi-agent systems with input time delay, which is unknown but bounded. Descriptor transformation is used to obtain a model without delay for closed-loop individual agent. The sufficient conditions for global consensus under directed communication topology are identified using Lyapunov–Krasovskii functional. To analyze the stability of the networked multi-agent system based on the relationship between the agents, the Lyapunov function method using corresponding comparison system is used. The effectiveness of the proposed control design method is demonstrated by a numerical simulation example.
У статтi розглянуто задачу консенсусного керування мультиагентними системами iз запiзнюваннями на входi, якi є невiдомими, але обмеженими. Дескрипторне перетворення використовується для отримання моделi замкнутого локального агента без запiзнювань. За допомогою функцiонала Ляпунова–Красовського визначено достатнi умови досягнення глобального консенсусу в системi, де взаємодiя мiж агентами вiдповiдає заданiй топологiї. Для аналiзу стiйкостi мережi взаємозв‘язаних агентiв використано метод функцiй Ляпунова, побудувавши вiдповiдну систему порiвняння. Ефективнiсть запропонованого методу синтезу керування продемонстровано за допомогою чисельних прикладiв.
ORCID: orcid.org/0000-0003-0237-8915
orcid.org/0000-0002-7964-1286
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56101
Appears in Collections:Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
MMC_2019_6_2_Lyubchyk_Consensus_control.pdf389,65 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.