Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56101
Название: Consensus control of multi-agent systems with input delays: a descriptor model approach
Другие названия: Консенсусне керування мультиагентними системами iз запiзнюваннями на входi: пiдхiд на основi дескрипторної моделi
Авторы: Lyubchyk, L. M.
Dorofieiev, Yu. I.
Ключевые слова: multi-agent system; consensus control; descriptor model; Lyapunov–Krasovskii functional; linear matrix inequality; semidefinite programming; функцiонал Ляпунова–Красовського; лiнiйна матрична нерiвнiсть; задача напiввизначеного програмування
Дата публикации: 2019
Издательство: Lviv Polytechnic National University
Библиографическое описание: Lyubchyk L. M. Consensus control of multi-agent systems with input delays: a descriptor model approach / L. M. Lyubchyk, Yu. I. Dorofieiev // Mathematical Modeling and Computing. – 2019. – Vol. 6, No. 2. – P. 333-343.
Краткий осмотр (реферат): This paper addresses the consensus control design for multi-agent systems with input time delay, which is unknown but bounded. Descriptor transformation is used to obtain a model without delay for closed-loop individual agent. The sufficient conditions for global consensus under directed communication topology are identified using Lyapunov–Krasovskii functional. To analyze the stability of the networked multi-agent system based on the relationship between the agents, the Lyapunov function method using corresponding comparison system is used. The effectiveness of the proposed control design method is demonstrated by a numerical simulation example.
У статтi розглянуто задачу консенсусного керування мультиагентними системами iз запiзнюваннями на входi, якi є невiдомими, але обмеженими. Дескрипторне перетворення використовується для отримання моделi замкнутого локального агента без запiзнювань. За допомогою функцiонала Ляпунова–Красовського визначено достатнi умови досягнення глобального консенсусу в системi, де взаємодiя мiж агентами вiдповiдає заданiй топологiї. Для аналiзу стiйкостi мережi взаємозв‘язаних агентiв використано метод функцiй Ляпунова, побудувавши вiдповiдну систему порiвняння. Ефективнiсть запропонованого методу синтезу керування продемонстровано за допомогою чисельних прикладiв.
ORCID: orcid.org/0000-0003-0237-8915
orcid.org/0000-0002-7964-1286
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56101
Располагается в коллекциях:Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
MMC_2019_6_2_Lyubchyk_Consensus_control.pdf389,65 kBAdobe PDFОткрыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики  Google Scholar



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.