Consensus control of multi-agent systems with input delays: a descriptor model approach

Ескіз

Дата

2019

DOI

item.page.thesis.degree.name

item.page.thesis.degree.level

item.page.thesis.degree.discipline

item.page.thesis.degree.department

item.page.thesis.degree.grantor

item.page.thesis.degree.advisor

item.page.thesis.degree.committeeMember

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Lviv Polytechnic National University

Анотація

This paper addresses the consensus control design for multi-agent systems with input time delay, which is unknown but bounded. Descriptor transformation is used to obtain a model without delay for closed-loop individual agent. The sufficient conditions for global consensus under directed communication topology are identified using Lyapunov–Krasovskii functional. To analyze the stability of the networked multi-agent system based on the relationship between the agents, the Lyapunov function method using corresponding comparison system is used. The effectiveness of the proposed control design method is demonstrated by a numerical simulation example.
У статтi розглянуто задачу консенсусного керування мультиагентними системами iз запiзнюваннями на входi, якi є невiдомими, але обмеженими. Дескрипторне перетворення використовується для отримання моделi замкнутого локального агента без запiзнювань. За допомогою функцiонала Ляпунова–Красовського визначено достатнi умови досягнення глобального консенсусу в системi, де взаємодiя мiж агентами вiдповiдає заданiй топологiї. Для аналiзу стiйкостi мережi взаємозв‘язаних агентiв використано метод функцiй Ляпунова, побудувавши вiдповiдну систему порiвняння. Ефективнiсть запропонованого методу синтезу керування продемонстровано за допомогою чисельних прикладiв.

Опис

Ключові слова

multi-agent system, consensus control, descriptor model, Lyapunov–Krasovskii functional, linear matrix inequality, semidefinite programming, функцiонал Ляпунова–Красовського, лiнiйна матрична нерiвнiсть, задача напiввизначеного програмування

Бібліографічний опис

Lyubchyk L. M. Consensus control of multi-agent systems with input delays: a descriptor model approach / L. M. Lyubchyk, Yu. I. Dorofieiev // Mathematical Modeling and Computing. – 2019. – Vol. 6, No. 2. – P. 333-343.

item.page.endorsement

item.page.review

item.page.supplemented

item.page.referenced