Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56101
Назва: Consensus control of multi-agent systems with input delays: a descriptor model approach
Інші назви: Консенсусне керування мультиагентними системами iз запiзнюваннями на входi: пiдхiд на основi дескрипторної моделi
Автори: Lyubchyk, L. M.
Dorofieiev, Yu. I.
Ключові слова: multi-agent system; consensus control; descriptor model; Lyapunov–Krasovskii functional; linear matrix inequality; semidefinite programming; функцiонал Ляпунова–Красовського; лiнiйна матрична нерiвнiсть; задача напiввизначеного програмування
Дата публікації: 2019
Видавництво: Lviv Polytechnic National University
Бібліографічний опис: Lyubchyk L. M. Consensus control of multi-agent systems with input delays: a descriptor model approach / L. M. Lyubchyk, Yu. I. Dorofieiev // Mathematical Modeling and Computing. – 2019. – Vol. 6, No. 2. – P. 333-343.
Короткий огляд (реферат): This paper addresses the consensus control design for multi-agent systems with input time delay, which is unknown but bounded. Descriptor transformation is used to obtain a model without delay for closed-loop individual agent. The sufficient conditions for global consensus under directed communication topology are identified using Lyapunov–Krasovskii functional. To analyze the stability of the networked multi-agent system based on the relationship between the agents, the Lyapunov function method using corresponding comparison system is used. The effectiveness of the proposed control design method is demonstrated by a numerical simulation example.
У статтi розглянуто задачу консенсусного керування мультиагентними системами iз запiзнюваннями на входi, якi є невiдомими, але обмеженими. Дескрипторне перетворення використовується для отримання моделi замкнутого локального агента без запiзнювань. За допомогою функцiонала Ляпунова–Красовського визначено достатнi умови досягнення глобального консенсусу в системi, де взаємодiя мiж агентами вiдповiдає заданiй топологiї. Для аналiзу стiйкостi мережi взаємозв‘язаних агентiв використано метод функцiй Ляпунова, побудувавши вiдповiдну систему порiвняння. Ефективнiсть запропонованого методу синтезу керування продемонстровано за допомогою чисельних прикладiв.
ORCID: orcid.org/0000-0003-0237-8915
orcid.org/0000-0002-7964-1286
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56101
Розташовується у зібраннях:Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
MMC_2019_6_2_Lyubchyk_Consensus_control.pdf389,65 kBAdobe PDFВідкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики  Google Scholar



Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.