Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56296
Title: A robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotor
Other Titles: Надійний підхід конструкції для контролю висоти та відстеження траекторії квадротора
Authors: Gulshan, Zulfiqar Ali
Haider, Muhammad Zulqarnain
Shah, Muhammad Shahzaib
Nouman, Danish
Anwar, Mehwish
Ullah, Mian Farhan
Keywords: unmanned aerial vehicle; attitude regulation; nonlinear system; robust control; безпілотний літальний апарат; регулювання позиції; нелінійна система; надійне керування
Issue Date: 2021
Publisher: Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Citation: A robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotor / Z. A. Gulshan [et al.] // Електротехніка і Електромеханіка = Electrical engineering & Electromechanics. – 2021. – № 5. – С. 17-23.
Abstract: Unmanned aerial vehicles as quadcopters, twin rotors, fixed-wing crafts, and helicopters are being used in many applications these days. Control approaches applied on the quadrotor after decoupling the model or separate altitude control and trajectory tracking have been reported in the literature. A robust linear H controller has been designed for both altitude control and circular trajectory tracking at the desired altitude.
Безпілотні літальні апарати, такі як квадрокоптери, двороторні апарати, апарати з нерухомими крилами та гелікоптери сьогодні використовуються у багатьох сферах застосування. У літературі повідомляється про підходи до керування, застосовані на квадрокоптері після від’єднання моделі або окремого контролю висоти та відстеження траєкторії. Надійний лінійний регулятор H був розроблений як для контролю висоти, так і для відстеження кругової траєкторії на потрібній висоті.
DOI: doi.org/10.20998/2074-272X.2021.5.03
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56296
Appears in Collections:Кафедра "Електричні апарати"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
EE_2021_5_Gulshan_A_robust.pdf639,35 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.