Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56296
Назва: A robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotor
Інші назви: Надійний підхід конструкції для контролю висоти та відстеження траекторії квадротора
Автори: Gulshan, Zulfiqar Ali
Haider, Muhammad Zulqarnain
Shah, Muhammad Shahzaib
Nouman, Danish
Anwar, Mehwish
Ullah, Mian Farhan
Ключові слова: unmanned aerial vehicle; attitude regulation; nonlinear system; robust control; безпілотний літальний апарат; регулювання позиції; нелінійна система; надійне керування
Дата публікації: 2021
Видавництво: Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Бібліографічний опис: A robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotor / Z. A. Gulshan [et al.] // Електротехніка і Електромеханіка = Electrical engineering & Electromechanics. – 2021. – № 5. – С. 17-23.
Короткий огляд (реферат): Unmanned aerial vehicles as quadcopters, twin rotors, fixed-wing crafts, and helicopters are being used in many applications these days. Control approaches applied on the quadrotor after decoupling the model or separate altitude control and trajectory tracking have been reported in the literature. A robust linear H controller has been designed for both altitude control and circular trajectory tracking at the desired altitude.
Безпілотні літальні апарати, такі як квадрокоптери, двороторні апарати, апарати з нерухомими крилами та гелікоптери сьогодні використовуються у багатьох сферах застосування. У літературі повідомляється про підходи до керування, застосовані на квадрокоптері після від’єднання моделі або окремого контролю висоти та відстеження траєкторії. Надійний лінійний регулятор H був розроблений як для контролю висоти, так і для відстеження кругової траєкторії на потрібній висоті.
DOI: doi.org/10.20998/2074-272X.2021.5.03
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56296
Розташовується у зібраннях:Кафедра "Електричні апарати"

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
EE_2021_5_Gulshan_A_robust.pdf639,35 kBAdobe PDFВідкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики  Google Scholar



Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.