Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56296
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorGulshan, Zulfiqar Alien
dc.contributor.authorHaider, Muhammad Zulqarnainen
dc.contributor.authorShah, Muhammad Shahzaiben
dc.contributor.authorNouman, Danishen
dc.contributor.authorAnwar, Mehwishen
dc.contributor.authorUllah, Mian Farhanen
dc.date.accessioned2022-04-06T08:00:18Z-
dc.date.available2022-04-06T08:00:18Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.citationA robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotor / Z. A. Gulshan [et al.] // Електротехніка і Електромеханіка = Electrical engineering & Electromechanics. – 2021. – № 5. – С. 17-23.en
dc.identifier.urihttp://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56296-
dc.description.abstractUnmanned aerial vehicles as quadcopters, twin rotors, fixed-wing crafts, and helicopters are being used in many applications these days. Control approaches applied on the quadrotor after decoupling the model or separate altitude control and trajectory tracking have been reported in the literature. A robust linear H controller has been designed for both altitude control and circular trajectory tracking at the desired altitude.en
dc.description.abstractБезпілотні літальні апарати, такі як квадрокоптери, двороторні апарати, апарати з нерухомими крилами та гелікоптери сьогодні використовуються у багатьох сферах застосування. У літературі повідомляється про підходи до керування, застосовані на квадрокоптері після від’єднання моделі або окремого контролю висоти та відстеження траєкторії. Надійний лінійний регулятор H був розроблений як для контролю висоти, так і для відстеження кругової траєкторії на потрібній висоті.uk
dc.language.isoen-
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"uk
dc.subjectunmanned aerial vehicleen
dc.subjectattitude regulationen
dc.subjectnonlinear systemen
dc.subjectrobust controlen
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectрегулювання позиціїuk
dc.subjectнелінійна системаuk
dc.subjectнадійне керуванняuk
dc.titleA robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotoren
dc.title.alternativeНадійний підхід конструкції для контролю висоти та відстеження траекторії квадротораuk
dc.typeArticleen
dc.identifier.doidoi.org/10.20998/2074-272X.2021.5.03-
Appears in Collections:Кафедра "Електричні апарати"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
EE_2021_5_Gulshan_A_robust.pdf639,35 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.