Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56599
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorKutsenko, Leoniden
dc.contributor.authorShoman, Olgaen
dc.contributor.authorSemkiv, Olegen
dc.contributor.authorZapolsky, Leoniden
dc.contributor.authorAdashevska, Irinaen
dc.contributor.authorDanylenko, Volodymyren
dc.contributor.authorSemenova-Kulish, Victoriaen
dc.contributor.authorBorodin, Dmitriyen
dc.contributor.authorLegeta, Jaroslaven
dc.date.accessioned2022-04-26T09:06:37Z-
dc.date.available2022-04-26T09:06:37Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationGeometrical modeling of the inertial unfolding of a multi-link pendulum in weightlessness / L. Kutsenko [et al.] // Східно-Європейський журнал передових технологій = Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. – 2017. – Т. 6, № 7 (90). – С. 42-50.en
dc.identifier.urihttp://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56599-
dc.description.abstractWe investigated a geometrical model of unfolding a rod frame of an orbital object as a process of oscillations of a multi-link pendulum under conditions of weightlessness and within an abstract plane. The initiation of oscillations is assumed to be driven by the pulse action on one of the nodal elements of the pendulum, implemented using a pulsed rocket engine. The transported (starting) position of a multilink pendulum shall be accepted in the “folded” form. A notation of the inertial frame unfolding is performed employing the Lagrange equation of the second kind, in which potential energy was not taken into consideration because of weightlessness. It was established in the course of research: – to unfold the structure, there is no need to synchronize the means of control over the magnitudes of angles in separate nodes; – transverse oscillations of nodes (tremor) before the moment of full unfolding of a multi-link pendulum can be used as signal for the actuation of locks in order to fix the position of its adjacent links; – based on a circuit for unfolding a single multi-link structure, it is possible to form multi-beam circuits with a shared non-movable attachment node (a triad as an example). Reliability of the obtained approximate solution was tested using the created animated film about the unfolding process of the structure. An example of a four-link pendulum was studied in detail. The results might prove useful when designing the unfolding of large-size structures under conditions of weightlessness, for example, frames for solar mirrors.en
dc.description.abstractДосліджено геометричну модель розкриття каркасу орбітального об’єкта як процесу коливання багатоланкового маятника в умовах невагомості. Коливання виникають завдяки впливу імпульсу реактивного двигуна на прикінцевий вузол елементів маятника. Опис інерційного розкриття маятника виконано за допомогою рівняння Лагранжа другого роду. Результати доцільно використати при проектуванні розкриття великогабаритних конструкцій в умовах невагомості, наприклад, каркасів для сонячних дзеркал.uk
dc.language.isoen-
dc.publisherПП "Технологічний Центр"uk
dc.publisherУкраїнський державний університет залізничного транспортуuk
dc.subjectmulti-link pendulumen
dc.subjectlarge-scale structureen
dc.subjectdeployment in cosmosen
dc.subjectmirror in spaceen
dc.subjectLagrangian equation of the second kinden
dc.subjectбагатоланковий маятникuk
dc.subjectвеликомасштабна конструкціяuk
dc.subjectрозкриття у космосіuk
dc.subjectдзеркало у космосіuk
dc.subjectрівняння Лагранжа другого родуuk
dc.titleGeometrical modeling of the inertial unfolding of a multi-link pendulum in weightlessnessen
dc.title.alternativeГеометричне моделювання інерційного розкриття багатоланкового маятника у невагомостіuk
dc.typeArticleen
dc.identifier.doidoi.org/10.15587/1729-4061.2017.114269-
dc.identifier.orcidorcid.org/0000-0003-1554-8848-
dc.identifier.orcidorcid.org/0000-0002-3660-0441-
dc.identifier.orcidorcid.org/0000-0002-9347-0997-
dc.identifier.orcidorcid.org/0000-0003-4357-2933-
dc.identifier.orcidorcid.org/0000-0001-5447-5114-
dc.identifier.orcidorcid.org/0000-0003-4952-7498-
dc.identifier.orcidorcid.org/0000-0001-7500-336X-
dc.identifier.orcidorcid.org/0000-0002-2105-023X-
dc.identifier.orcidorcid.org/0000-0002-2579-3671-
Appears in Collections:Кафедра "Геометричне моделювання та комп'ютерна графіка"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
SIeZhPT_2017_6_7_Kutsenko_Geometrical_modeling.pdf521,06 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.