Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56698
Title: Моделювання траєкторії руху роботів-кур’єрів з урахуванням пріоритетів відвідування
Other Titles: Modeling the trajectory of courier robots taking into account the priorities of the visit
Моделирование траектории движения роботов-курьеров с учетом приоритетов посещения
Authors: Дьяконенко, Ніна Леонідівна
Хацько, Наталія Євгенівна
Хацько, Кирило Олександрович
Keywords: безпілотні апарати; метод відпалу; метод рухомої прямої; точки з різним пріоритетом; огинання перешкод; unmanned vehicles; trajectory calculation; annealing method; points with different priority; obstacle avoidance; беспилотные аппараты; рассчет траектории; метод отжига; точки с разным приоритетом
Issue Date: 2021
Publisher: Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Citation: Дьяконенко Н. Л. Моделювання траєкторії руху роботів–кур’єрів з урахуванням пріоритетів відвідування / Н. Л. Дьяконенко, Н. Є. Хацько, К. О. Хацько // Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету : зб. наук. пр. – Харків : ХНАДУ, 2021. – Вип. 92, т. 1. – С. 27-34.
Abstract: З огляду на актуальність застосування роботів-кур’єрів у роботі проведено аналіз алгоритмів конструювання маршруту руху об’єкта по точкам. За допомогою метода відпалу для прокладання траєкторії розроблено програмний додаток з графічним інтерфейсом, який реалізує конструювання маршруту руху об’єкта по точкам з різним пріоритетом.
Automatic control systems for courierrobots are rapidly developing and need a modern algorithms. It is necessary to take into account the additional characteristics of the visited points to form a route for the movement of the robot that is optimal for solving business problems. The paper discusses the principles of forming additional parameters of destinations, and also describes the annealing algorithm for constructing the route of the courier-robot. The purpose of the work is to develop a method forautomatically constructing a route for a courierrobot, taking into account the priorities of destinations and the possibility of avoiding obstacles along the route.
Разработка систем управления движением беспилотных объектов является перспективным направленим. В работе проведен анализ алгоритмов конструирования маршрута движения робота–курьера по заданным точкам. На основе анализа было выбрано метод отжига для прокладывания траектории. Для создания программного обеспечения использовался объектно-ориентированный язык программирования Java. При выполнении алгоритма программное обеспечение рассчитывает маршрут движения объекта по точкам с разным приоритетом первоочередности. Рассчитанная конечная траектория выводится на экран в графическом виде. Разработанное программное приложение является работоспособным, имеет необходимую функциональность, простой графиче ский интерфейс, обеспечивающий легкое его использование для определения траектории движения роботов - курьеров. Проведено тестирование созданного приложения.
DOI: doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2021.92.1.27
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56698
Appears in Collections:Кафедра "Фізика"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Visnyk_KhNADU_2021_92_1_Diakonenko_Modeliuvannia_traiektorii.pdf423,46 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.