Регулятор с двойным интегрированием

Abstract

The problem of influencing of negative internal feed-back on electromotive force of engine of direct current on the process of adjusting of current in the contour of adjusting of the current adjusted on a module optimum is examined. It is suggested in place of proportionally-integral regulator of current to use a proportionally-integral regulator with double integration of signal of error on a current.The comparative static and dynamic error of work of contour of current analysis with both regulators is conducted.Рассматривается проблема влияния внутренней отрицательной обратной связи по ЭДС двигателя постоянного тока на работу контура регулирования тока, настроенного на модульный оптимум. Предлагается вместо пропорционально-интегрального регулятора тока использовать пропорционально-интегральный регулятор с двойным интегрированием сигнала ошибки по току. Проводится сравнительный анализ статических и динамических ошибок работы контура регулирования тока с обоими регуляторами.