Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5822
Title: Введение в мехатронику
Authors: Грабченко, Анатолий Иванович
Клепиков, Владимир Борисович
Доброскок, Владимир Ленинмирович
Крыжный, Григорий Кириллович
Анищенко, Николай Васильевич
Кутовой, Юрий Николаевич
Пшеничников, Дмитрий Алексеевич
Гаращенко, Ярослав Николаевич
Keywords: мехатроника история; терминология мехатроники; промышленные роботы; робототехнические комплексы; транспортные мехатронные системы; машины-гексаподы; мехатронные системы; элементы мехатронного модуля; микроконтроллеры; информационные устройства; history of mechatronics; terminology of mechatronics; industrial robots; robotic systems; transportation mechatronic systems; machine-hexapods; microcontrollers; information devices
Issue Date: 2014
Publisher: НТУ "ХПИ"
Citation: Введение в мехатронику : учеб. пособие / А. И. Грабченко [и др.] ; Нац. техн. ун-т "Харьков. политехн. ин-т". – Харьков : НТУ "ХПИ", 2014. – 274 с.
Abstract: Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятые в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.
This textbook has been prepared in accordance with the curriculum of the master course "Fundamentals of mechatronics" on the specialty "Mechanical engineering" in NTU "Kharkiv Polytechnic Institute". Basic scientific approaches and terminology, which are established in mechatronics, the structure and types of mechatronic systems, methods of their construction and control are presented in this textbook. The textbook is intended for students and graduate students of technological universities.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5822
Appears in Collections:Кафедра "Автоматизовані електромеханічні системи"
Кафедра "Інтегровані технології машинобудування ім. М. Ф. Семка"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Grabchenko_Vvedeniye_v_mekhatroniku_2014.pdf5,26 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.