Введение в мехатронику
Вантажиться...
Дата
2014
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятые в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.
This textbook has been prepared in accordance with the curriculum of the master course "Fundamentals of mechatronics" on the specialty "Mechanical engineering" in NTU "Kharkiv Polytechnic Institute". Basic scientific approaches and terminology, which are established in mechatronics, the structure and types of mechatronic systems, methods of their construction and control are presented in this textbook. The textbook is intended for students and graduate students of technological universities.
This textbook has been prepared in accordance with the curriculum of the master course "Fundamentals of mechatronics" on the specialty "Mechanical engineering" in NTU "Kharkiv Polytechnic Institute". Basic scientific approaches and terminology, which are established in mechatronics, the structure and types of mechatronic systems, methods of their construction and control are presented in this textbook. The textbook is intended for students and graduate students of technological universities.
Опис
Ключові слова
мехатроника история, терминология мехатроники, промышленные роботы, робототехнические комплексы, транспортные мехатронные системы, машины-гексаподы, мехатронные системы, элементы мехатронного модуля, микроконтроллеры, информационные устройства, history of mechatronics, terminology of mechatronics, industrial robots, robotic systems, transportation mechatronic systems, machine-hexapods, microcontrollers, information devices
Бібліографічний опис
Введение в мехатронику : учеб. пособие / А. И. Грабченко [и др.] ; Нац. техн. ун-т "Харьков. политехн. ин-т". – Харьков : НТУ "ХПИ", 2014. – 274 с.