Оцінка переваг чисельного інтегрування рівнянь динаміки роботів використанням програмно генеруємої DLL-процедури розрахунків правих частин
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Опис
Ключові слова
дослідження, спеціальна система комп'ютерної алгебри, ССКА, КіДиМ, чисельне інтегрування рівнянь динаміки, механічні дискретні системи, форма Коші, метод Рунге-Кутти, метод Адамса, обчислення правих частин рівнянь, розрахунки робототехнічних систем, внутрішнє представлення формул в пам'яті ПК, програмний код, структура механічної моделі конструкції, чисельні розрахунки, процедура DLL, DLL-процедура, розв'язання задач динаміки систем, продуктивність КіДиМ, динаміка роботів
Бібліографічний опис
Михайлов О. А. Оцінка переваг чисельного інтегрування рівнянь динаміки роботів використанням програмно генеруємої DLL-процедури розрахунків правих частин / О. А. Михайлов, Ю. М. Андрєєв // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : тези доп. 30-ї Міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD-2022, 19-21 жовтня 2022 р. / ред. Є. І. Сокол ; уклад. Г. В. Лісачук. – Харків : НТУ "ХПІ", 2022. – С. 322.