Оцінка переваг чисельного інтегрування рівнянь динаміки роботів використанням програмно генеруємої DLL-процедури розрахунків правих частин
Loading...
Date
item.page.orcid
item.page.doi
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Abstract
Description
Keywords
дослідження, спеціальна система комп'ютерної алгебри, ССКА, КіДиМ, чисельне інтегрування рівнянь динаміки, механічні дискретні системи, форма Коші, метод Рунге-Кутти, метод Адамса, обчислення правих частин рівнянь, розрахунки робототехнічних систем, внутрішнє представлення формул в пам'яті ПК, програмний код, структура механічної моделі конструкції, чисельні розрахунки, процедура DLL, DLL-процедура, розв'язання задач динаміки систем, продуктивність КіДиМ, динаміка роботів
Citation
Михайлов О. А. Оцінка переваг чисельного інтегрування рівнянь динаміки роботів використанням програмно генеруємої DLL-процедури розрахунків правих частин / О. А. Михайлов, Ю. М. Андрєєв // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : тези доп. 30-ї Міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD-2022, 19-21 жовтня 2022 р. / ред. Є. І. Сокол ; уклад. Г. В. Лісачук. – Харків : НТУ "ХПІ", 2022. – С. 322.