Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/6140
Title: Особливості проектування лісозаготівельної техніки для роботи на територіях з ухилом. Частина 1. Математична модель
Other Titles: Features of logging equipment to be used in areas with a slope. Part 1. Mathematical model
Authors: Мачуга, О. С.
Keywords: лісозаготівельна машина; тяговий баланс; опорні реакції; проектуючі розрахунки; forestry machine; pulling balance; basic reactions; designing calculations
Issue Date: 2014
Publisher: НТУ "ХПІ"
Citation: Мачуга О. С. Особливості проектування лісозаготівельної техніки для роботи на територіях з ухилом. Частина 1 : Математична модель / О. С. Мачуга // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2014. – № 6 (1049). – С. 130-144.
Abstract: Побудовано математичну модель руху лісозаготівельної машини із начепним асиметричним обладнанням, яка рухається територією із ухилом. Одночасно із рухом виконуються операції виробничої функції. Постановка задачі не обмежує напрям руху машини лісосікою та розташування маніпулятора начіпного обладнання. Отримано рівняння тягового балансу із урахуванням виробничої функції та виведено відношення для визначення нормальних та дотичних складових реакцій опорної поверхні – ґрунту. Отримані результати дозволяють виконувати проектуючі розрахунки для двигуна і рушіїв механізму, планування режимів експлуатації існуючих машин.
A mathematical model of motion of a forestry machine with hitched asymmetric equipment that moves across a slope was built. Product operations are performed along with the motion. The problem statement restricts neither the machine’s movement direction in cutting area nor the position of the hitched equipment arm. A pulling balance equation with production function taken into account was obtained and a ratio to determine normal and tangential components of the reaction of bearing surface - soil was derived. The results obtained allow to perform designing calculations for mechanism’s engine and wheels, and to plan the exploitation regimes of existing machines.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/6140
ISSN: 2222-0631
Appears in Collections:Вісник № 06

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2014_6_Machuha_Osoblyvosti.pdf7,28 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.