Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/6165
Title: Трьохчастотні аналітичні еталонні моделі обертання твердого тіла
Other Titles: Three-frequency analytical reference model of a rigid body rotation
Authors: Плаксій, Юрій Андрійович
Keywords: навігаційні системи; БІНС; кватерніон; еталонна модель; дрейф; quaternion; reference model; drift
Issue Date: 2014
Publisher: НТУ "ХПІ"
Citation: Плаксій Ю. А. Трьохчастотні аналітичні еталонні моделі обертання твердого тіла / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2014. – № 6 (1049). – С. 175-185.
Abstract: Запропонована нова аналітична еталонна модель обертання твердого тіла, основана на тригонометричному мультиплікативному представленні кватерніона орієнтації. Показані можливості моделі для оцінювання точності алгоритмів визначення орієнтації в БІНС.
A new analytical reference model of a rigid body rotation based on the trigonometric multiplicative representation of the orientation quaternion is suggested. The resources of the model for error analysis of orientation algorithms in strapdown inertial navigation systems are demonstrated
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/6165
ISSN: 2222-0631
Appears in Collections:Вісник № 06
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2014_6_Plaksii_Trokhchastotni.pdf4,1 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.