Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/6165
Название: Трьохчастотні аналітичні еталонні моделі обертання твердого тіла
Другие названия: Three-frequency analytical reference model of a rigid body rotation
Авторы: Плаксій, Юрій Андрійович
Ключевые слова: навігаційні системи; БІНС; кватерніон; еталонна модель; дрейф; quaternion; reference model; drift
Дата публикации: 2014
Издательство: НТУ "ХПІ"
Библиографическое описание: Плаксій Ю. А. Трьохчастотні аналітичні еталонні моделі обертання твердого тіла / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2014. – № 6 (1049). – С. 175-185.
Краткий осмотр (реферат): Запропонована нова аналітична еталонна модель обертання твердого тіла, основана на тригонометричному мультиплікативному представленні кватерніона орієнтації. Показані можливості моделі для оцінювання точності алгоритмів визначення орієнтації в БІНС.
A new analytical reference model of a rigid body rotation based on the trigonometric multiplicative representation of the orientation quaternion is suggested. The resources of the model for error analysis of orientation algorithms in strapdown inertial navigation systems are demonstrated
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/6165
ISSN: 2222-0631
Располагается в коллекциях:Вісник № 06
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
vestnik_HPI_2014_6_Plaksii_Trokhchastotni.pdf4,1 MBAdobe PDFЭскиз
Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики  Google Scholar



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.