Програмні компоненти бортової комп'ютерної системи дизель-потяга
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
DOI
doi.org/10.26906/SUNZ.2019.5.011
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка
Анотація
При вирішенні завдань в рамках геометричної теорії управління виникають проблеми, пов'язані зі складністю виконання розрахунку похідних Лі, перевірки розподілень на інволютивність, пошуку функцій перетворення, які пов’язують змінні та рівняння лінійної та нелінійної моделей. При виконанні цих операцій людиною виникає потреба у виконанні занадто об’ємних аналітичних розрахунків які можуть стати причиною відмови від застосування геометричної теорії управління. Вирішити цю проблему можна за допомогою використання спеціалізованого програмного забезпечення, що розглядається як програмне забезпечення для бортової комп’ютерної системи дизель-потяга, яке здатне автоматизувати необхідні розрахунки, чим істотно скоротити час виконання лінеаризації та пошуку функцій перетворення для математичних моделей за рахунок використання потужностей комп’ютерної техніки та нейронних мереж
При решении задач в рамках геометрической теории управления возникают проблемы, связанные со сложностью выполнения расчета производных Ли, проверки распределений на инволютивность, поиска функций преобразования, которые связывают переменные и уравнения линейной и нелинейной моделей. При выполнении этих операций человеком возникает потребность в выполнении слишком объемных аналитических расчетов, которые могут стать причиной отказа от применения геометрической теории управления. Решить эту проблему можно с помощью использования специализированного программного обеспечения. Рассматривается программное обеспечение для бортовой компьютерной системы дизель-поезда, которое способно автоматизировать необходимые расчеты, чем существенно сократить время выполнения линеаризации и поиска функций преобразования для математических моделей за счет использования мощностей компьютерной техники и нейронных сетей.
When solving problems within the framework of the geometric theory of control, problems arise related to the difficulty of calculating the Lie derivatives, checking distributions for involutivity, searching for transformation functions that relate variables and equations of linear and nonlinear models. When performing these operations, a person has a need to perform too voluminous analytical calculations, which may cause the refusal to apply the geometric theory of control. This problem can be solved by using specialized software. We consider software for the on-board computer system of a diesel train, which is able to automate the necessary calculations, thereby significantly reducing the time it takes to linearize and search for the conversion functions for mathematical models by using the power of computer technology and neural networks.
При решении задач в рамках геометрической теории управления возникают проблемы, связанные со сложностью выполнения расчета производных Ли, проверки распределений на инволютивность, поиска функций преобразования, которые связывают переменные и уравнения линейной и нелинейной моделей. При выполнении этих операций человеком возникает потребность в выполнении слишком объемных аналитических расчетов, которые могут стать причиной отказа от применения геометрической теории управления. Решить эту проблему можно с помощью использования специализированного программного обеспечения. Рассматривается программное обеспечение для бортовой компьютерной системы дизель-поезда, которое способно автоматизировать необходимые расчеты, чем существенно сократить время выполнения линеаризации и поиска функций преобразования для математических моделей за счет использования мощностей компьютерной техники и нейронных сетей.
When solving problems within the framework of the geometric theory of control, problems arise related to the difficulty of calculating the Lie derivatives, checking distributions for involutivity, searching for transformation functions that relate variables and equations of linear and nonlinear models. When performing these operations, a person has a need to perform too voluminous analytical calculations, which may cause the refusal to apply the geometric theory of control. This problem can be solved by using specialized software. We consider software for the on-board computer system of a diesel train, which is able to automate the necessary calculations, thereby significantly reducing the time it takes to linearize and search for the conversion functions for mathematical models by using the power of computer technology and neural networks.
Опис
Ключові слова
програмне забезпечення, форма Бруновського, математична модель, нейронні мережі, геометрична теорія управління, программное обеспечение, форма Бруновского, математическая модель, нейронные сети, геометрическая теория управления, software, Brunovsky's form, mathematical model, neural networks, geometrical control theory
Бібліографічний опис
Главчев Д. М. Програмні компоненти бортової комп'ютерної системи дизель-потяга / Д. М. Главчев // Системи управління, навігації та зв’язку : зб. наук. пр. / Полтавський нац. техн. ун-т ім. Юрія Кондратюка ; ред. кол.: О. В. Шефер [та ін.]. – Полтава : ПНТУ, 2019. – Вип. 5 (57). – С. 11-15.