Кафедра "Автоматизовані електромеханічні системи"
Постійне посилання зібрання
Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/aems
Від 1992 року кафедра має назву "Автоматизовані електромеханічні системи", попередня назва – кафедра "Електрифікація промислових підприємств", первісна – кафедра електроустаткування. Кафедра електроустаткування заснована у 1930 році професором Павлом Петровичем Копняєвим – основоположником Української та Харківської школи електротехніки. Першим завідувачем кафедри був Борис Осипович Кремінь.
Кафедра займається підготовкою спеціалістів (бакалаврів, спеціалістів та магістрів) з електромеханічних систем автоматизації, електроприводу, мехатроніки та робототехніки. З часу створення кафедрою підготовлено понад 5,5 тисяч інженерів, спеціалістів, магістрів, зокрема понад 300 магістрів та кандидатів технічних наук для 47 країн світу
Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту енергетики, електроніки та електромеханіки Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".
У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 3 доктора технічних наук, 13 кандидатів технічних наук, 1 доктор філософії; 2 співробітника мають звання професора, 9 – доцента.
Переглянути
Нові надходження
Документ Конспект лекцій з навчальної дисципліни "Надійність та діагностика"(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Ковальов, Віктор МиколайовичНавчальна дисципліна "Надійність та діагностика" спрямована на оволодіння теоретичними знаннями та на отримання практичних навичок студентами з розрахунку надійності сучасних автоматизованих електроприводів з напівпровідниковими перетворювачами електроенергії та методами діагностики ймовірних несправностей. Конспект лекцій являє собою частину учбово-методичного комплексу для забезпечення підготовки магістрів на кафедрі "Автоматизовані електромеханічні системи" та відповідає новим освітньо-професійним програмам. Структура навчальної дисципліни передбачає виконання розрахункової роботи з розрахунку показників надійності сучасних напівпровідникових силових схем електроприводів та систем їх керування. В конспекті лекцій послідовно і ґрунтовно викладено загальні теоретичні положення з теорії надійності, наведені докладні пояснення щодо розрахунку показників надійності та складання алгоритмів діагностики несправностей сучасних систем електроприводів. Конспект лекцій містить основні базові відомості про надійність електроприводів, а також про діагностування у сполученні з прогнозуванням їх технічного стану. Наведені приклади діагностування сучасних електроприводів з напівпровідниковими перетворювачами електроенергії.Документ Елементи автоматизованого електропривода. Частина 1. Керовані перетворювачі електричної енергії для електроприводів(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Тукалов, Ігор Олегович; Кунченко, Тетяна ЮріївнаРозглянуто загальні принципи побудови, елементну базу, характеристики та параметри силових перетворювачів електричної енергії для сучасних систем автоматизованого електропривода. Описано їх призначення та перспективи розвитку. Наведено схемо-технічні рішення силових кіл та основних вузлів внутрішніх систем керування перетворювачів постійного та змінного струму. Особлива увага приділена фізичним процесам та математичному опису перетворювачів. Посібник призначено для студентів, що навчаються за напрямом «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» та аспірантів вищих навчальних закладів, може бути корисним для інженерно-технічних працівників, які займаються створенням та застосуванням сучасних систем автоматизованого електропривода.Документ Елементи автоматизованого електропривода. Частина 2. Елементи керуючої частини електроприводів(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023) Тукалов, Ігор Олегович; Кунченко, Тетяна ЮріївнаРозглянуто загальні принципи побудови, елементна база, характеристики і параметри елементів що задають, регуляторів, функціональних елементів, елементів що погоджують, а також датчиків координат електроприводу. Посібник призначено для студентів, що навчаються за напрямом «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» та аспірантів вищих навчальних закладів, може бути корисним для інженерно-технічних працівників, які займаються створенням та застосуванням сучасних систем автоматизованого електропривода.Документ Особенности экранирования микропроцессорных управляющих устройств установок для испытания жидких диэлектриков(ФОП Мезіна В., 2017) Ревуцкий, Виталий Игоревич; Истомин, Александр Евгеньевич; Колиушко, Денис ГеоргиевичДокумент Эволюция киберфизических систем(Scientific Publishing Center "Sci-conf.com.ua", 2021) Воробьѐв, Богдан Витальевич; Погасий, Сергей СергеевичАнализ количества публикаций о киберфизических системах показывает устойчививую тенденцию к росту. Обзор определений киберфизических систем раскрывает общую терминологию информатики и системной инженерии. Определения в значительной степени согласованы во времени и выделяют набор из 6 общих характеристик киберфизических систем.Документ Mathematical Modelling of Transients In the Electric Drive of the Turnout of the Mono-Sleeper Type With Switched-Inductor Motor(National technical university "Kharkov politechnical institute", 2021) Buriakovskyi, S. G.; Maslii, A. S.; Asmolova, L. V.; Goncharuk, N. T.The study is devoted to the development of the functionality of a railway track switch by introducing a switched inductor electric drive. This solution justifies simplifying the mechanical part of the switches by changing the gearbox to a ball screw and locating the all kinematic line of the switches on the mono-sleeper type. Goal. A study of the mono-sleeper turnout type behaviour to meet modern traffic safety requirements and improve operational reliability factors. Methodology. Based on electric drive theory, a kinematic line of a mono-switch turnout type with nonlinear friction characteristic is presented. Using differential equation theory and Laplace transformation, a mathematic description of a four-phase switched-inductor motor with ball-screw in a mechanical line of a single-mass electromechanical system has been made. A simulation mathematical model of the electric drive of mono-sleeper turnout type as the control system with a switche-inductor motor and nonlinear friction characteristic was built in MATLAB. Results. Simulation modelling of a mathematical model of a mono-sleeper turnout type with a switched-inductor motor and ball-screw gear has been developed and implemented. Studies of dynamics of turnout point movement have shown that, in contrast to the motors used today, the switched-inductor motor makes it possible to simplify the mechanical part of the drive, which leads to reduced time spent on laying and maintenance of turnout points, and therefore makes the design more reliable. The application of PID controller and fuzzy speed controller has shown improved dynamics of turnout point, while the fuzzy PID controller provides better performance of the set values and turnout point movements. Originality. First developed a mathematical model of the electric drive of the mono-sleeper turnout type, taking into account nonlinear friction characteristic, as an object of speed control of turnout point movement, is developed. Practical value. The developed mathematical model of a railway track turnout of the mono-sleeper type with a switched-inductor motor and ball-screw gear enables more efficient use of a microprocessor control system, creation of promising electric motor protection means and control of a turnout point.Документ Частотне керування асинхронним електроприводом(Право, 2023) Худяєв, Олександр Андрійович; Обруч, Ігор Володимирович; Асмолова, Лариса ВалеріївнаРозглянуто основні питання, пов’язані з керуванням електроприводом з асинхронним двигуном, побудову замкнених систем керування. Наведено системи скалярного, векторного та нейромережевого керування. Призначено для студентів спеціальності «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» та інших електротехнічних спеціальностей.Документ Дослідження системи векторного керування частотно-регульованим асинхронним електроприводом(2023) Аніщенко, Микола Васильович; Обруч, Ігор ВолодимировичДокумент Методичні вказівки до виконання розрахункової роботи "Розрахунок показників надійності електропривода та складання алгоритмів діагностики несправностей"(2023) Ковальов, Віктор МиколайовичАвтоматизований електропривод (ЕП) є основною складовою у всіх галузях економіки. Надійність електроприводу визначається часом безвідмовної роботи протягом напрацювання на відмову, а діагностика визначає способи і методи пошуку несправності. Мета розрахункової роботи (РР) з курсу “Надійність та діагностика” – систематизація та поглиблення теоретичних і практичних знань у студентів, розвиток їх аналітичного і творчого мислення, отримання практичних навичок з розрахунків надійності електроприводів та складання діагностичних алгоритмів для пошуку несправностей в електроприводах. При виконанні РР студент самостійно приймає технічні рішення, відповідає за правильність розрахунків, використовуючи чинні методичні вказівки та конспект лекцій. Роль керівника полягає у поясненні окремих питань, що виникають у процесі виконання роботи. Керівник не перевіряє правильність розрахунків у процесі виконання РР. Порядок перевірки й захисту РР полягає у наступному. Виконану РР студент здає керівникові для перевірки правильності розрахунків та прийнятих рішень. При відсутності помилок студент захищає РР перед керівником, тобто, розповідає принцип роботи схеми, порядок розрахунків і відповідає на запитання. Якщо РР містить суттєві помилки, то керівник повертає її студенту для виправлення. Критерії оцінки, що виставляються студентам за виконання та захист РР, такі. Оцінка А (90-100): РР виконана у повному обсязі з правильними розрахунками і з описом принципу дії схеми; студент вільно відповідає на всі запитання та вільно орієнтується в схемі. Оцінка В (82-89): РР виконана не у повному обсязі з правильними розрахунками, мають місце неточності при описі схеми, відповіді студента на запитання не є повними. Оцінка С (74-81): РР виконана з незначними помилками в розрахунках, відповіді студента на запитання є неточними або мають загальний характер. Оцінка D (64-73): РР виконана з помилками в розрахунках, що були знайдені керівником у процесі її перевірки і виправлені студентом, відповіді студента на запитання є непевними або мають загальний характер. Оцінка Е (60-63): РР виконана з помилками в розрахунках, що були знайдені керівником у процесі її перевірки і виправлені студентом, студент непевно відповідає на запитання з принципу роботи електричної схеми.Документ Development of control systems for movement mechanisms of electric drives based on neural networks(Institute of Thermomechanics AS CR, v.v.i., Czech Republic, 2018) Kutovoi, Yu. N.; Obruch, I. V.; Kunchenko, T. Yu.The paper presents the results of the development and investigations of intelligent control systems for electric drives of DC and AC movement mechanisms. It is shown that the use of methods of genetic algorithms for training and structural optimization of neural systems makes it possible to synthesize the control law excluding the self-oscillating process arising from the nonlinearity of the "friction pair" type load. The developed systems have a single easily realizable feedback on the speed of the motor which does not create difficulties in physical realization.Документ Разработка системы автоматического регулирования давления в сети нефтепровода(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Павлов, А. О.; Дрюнин, Д. Г.; Кунченко, Татьяна ЮрьевнаДокумент Автоматическое управление скоростным режимом рельсовых транспортных средств с помощью технологий компьютерного зрения(2020) Кутовой, Юрий Николаевич; Кириленко, Ярослав Александрович; Кунченко, Татьяна ЮрьевнаРассмотрены возможности применения современных алгоритмов компьютерного зрения для создания систем автоматического регулирования скорости приводов рельсовых транспортных средств. Показано что указанные алгоритмы позволяют создать системы автовождения и системы реализации максимальной силы тяги по условию сцепления.Документ Методичні вказівки по розрахунку параметрів і характеристик та комплектації систем автоматизованого електропривода(Видавничий центр НТУ "ХПІ", 2022) Тукалов, Ігор Олегович; Кунченко, Тетяна ЮріївнаПодано навчально-методичний супровід самостійної роботи студентів з проектування реверсивних тиристорних перетворювачів постійного струму, а також розрахунку та обрання компонентів для сучасних систем автоматизованих електроприводів. Призначений для студентів спеціальності 141 – "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка", що спеціалізуються за напрямами: 141.09 – "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод", 141.10 – "Мехатроніка та робототехніка", а також студентів інших спеціальностей, що вивчають ці або суміжні дисципліни.Документ Розробка засобів організації потоку робіт при автоматизованому проектуванні радіотехнічних систем(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2017) Чуріков, В. В.; Котляров, В. О.Документ Перевірка працездатності програмного забезпечення для керування мобільними роботами за допомогою тривимірного моделювання(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Котляров, Володимир Олегович; Скорняков, Ю. С.Документ Автоматизація прийняття проектних рішень в середовищі навчання радіоелектроніці в ігровій формі(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Закапко, Олександр Григорович; Котляров, Володимир ОлеговичДокумент Web-интерфейс учебного стенда для дистанционного изучения микропроцессорных средств мехатроники(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Старостенко, С. О.; Котляров, Владимир ОлеговичДокумент Современные подходы к проектированию учебных роботов(ФОП Панов А. М., 2020) Морозов, Д. С.; Котляров, Владимир ОлеговичДокумент Оцінювання технічного рівня мехатронних систем засобами штучного інтелекту(ТОВ "Планета-Прінт", 2021) Котляров, Володимир Олегович; Воронцова, Марина Юріївна; Олійник, О. Є.; Тищенко, Л. В.Документ Fundamentals of studying typical dynamic control actions in MATLAB(PromArt, 2022) Asmolova, L. V.; Shamardina, V. M.; Chudovska, T. S.Study guide includes materials for basic student's knowledge of time and frequency responses of typical dynamic control actions described by transfer functions. To perform tasks in lab classes MATLAB software is recommended to use. The study provides instructions on how to perform the lab classes, how tasks should be performed. Specialized icons and commands of Simulink for this purpose are described Study Guide to Lab Classes are for students of specialty 141 "Electric Power Engineering, Electrical Engineering and Electromechanics" learning the discipline "Theory of Automatic Control. Part 1" on Educational Program in English.