Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7656
Title: Результаты моделирования совместной работы систем управления и навигации
Authors: Хацько, Наталия Евгеньевна
Keywords: инерциальная навигационная система; автоматическая система управления; алгоритмическая компенсация; гироскоп; акселерометр
Issue Date: 2013
Publisher: НТУ "ХПИ"
Citation: Хацько Н. Е. Результаты моделирования совместной работы систем управления и навигации / Н. Е. Хацько // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Математическое моделирование в технике и технологиях. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 54 (1027). – С. 195-200.
Abstract: Представлены результаты моделирования совместной работы системы управления летательным аппаратом и инерциальной навигационной системы. Для повышения точности управления использован метод алгоритмической компенсации ошибок измерений инерциальных датчиков. Параметры математических моделей ошибок датчиков получены в процессе их калибровки. Показано, что разработанные методики калибровки инерциальных датчиков средней точности позволяют повысить качество инерциального измерительного блока до навигационного.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7656
Appears in Collections:Вісник № 54
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"
Кафедра "Програмна інженерія та інформаційні технології управління ім. проф. Дабагяна А. В."

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2013_54_Khats'ko_Rezul'taty.pdf326,23 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.