Динамічний синтез мехатронного модуля руху

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2014

ORCID

DOI

Науковий ступінь

Рівень дисертації

Шифр та назва спеціальності

Рада захисту

Установа захисту

Науковий керівник

Члени комітету

Видавець

НТУ "ХПІ"

Анотація

Запропоновано схемне рішення електрогідравлічного мехатронного модуля лінійного переміщення. Розроблено повну математичну модель його робочого процесу та методику динамічного синтезу, яка дозволяє поліпшити його динамічні властивості та отримати бажані характеристики. Встановлено взаємозв’язок між параметрами переміщення вихідної ланки виконавчого механізму мехатронного модуля руху і струмом керування пропорційного електромагніту гідророзподільника.

Опис

Ключові слова

математична модель, пропорційний електромагніт, гідророзподільник, електрогідравлічного, mechatronic module, mathematical model, dynamic synthesis, proportional solenoid, control valve

Бібліографічний опис

Андрієнко П. М. Динамічний синтез мехатронного модуля руху / П. М. Андрієнко, О. В. Дмитрієнко // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Енергетичні та теплотехнічні процеси й устаткування. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2014. – № 1 (1044). – С. 157-163.