Теория механизмов и машин

Abstract

Методические указания включают в себя: задачи кинематического исследования; объем исходных данных для проведения его проведения; применяемые методы, этапы и последовательность кинематического исследования плоских шарнирно-рычажных механизмов второго класса. Приведены теоремы теоретической механики, на основании которых составляются векторные уравнения для определения скоростей и ускорений в точке внутренней кинематической пары структурной группы второго класса