Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/9107
Title: Синтез робастного управления двухмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управления
Other Titles: Synthesis of robust control by twomass electromechanics system with plant uncertainty
Authors: Никитина, Татьяна Борисовна
Татарченко, Максим Олегович
Хоменко, Виктор Витальевич
Keywords: электромеханические системы; вектор состояния; робастные регуляторы; математическая модель; неопределенности параметров; twomass electromechanics system; robust control; mathematical model; uncertainty of parameters
Issue Date: 2014
Publisher: НТУ "ХПИ"
Citation: Никитина Т. Б. Синтез робастного управления двухмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управлени / Т. Б. Никитина, М. О. Татарченко, В. В. Хоменко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Автоматика и приборостроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2014. – № 15 (1058). – С. 111-121.
Abstract: Разработана математическая модель управления двухмассовой электромеханической системы с учетом неопределенности объекта управления и обоснован вектор цели робастного управления. Выполнено исследование динамических характеристик робастного управления двухмассовой электромеханической системой. Показано, что синтезированная система робастного управления имеет низкую чувствительность к изменению параметров модели объекта управления.
The mathematical model of the twomass electromechanics system is worked out taking into ac-count the model plant uncertainty and the vector of robust control purpose is reasonable. Research of dynamic descriptions of robust control the twomass electromechanics system is executed. It is shown that the synthesized system of robust control has a subzero sensitiveness to the change of parameters of plant model.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/9107
Appears in Collections:Вісник № 15
Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2014_15_Nikitina_Sintez.pdf1,1 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.