Синтез робастного управления двухмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управления

Abstract

Разработана математическая модель управления двухмассовой электромеханической системы с учетом неопределенности объекта управления и обоснован вектор цели робастного управления. Выполнено исследование динамических характеристик робастного управления двухмассовой электромеханической системой. Показано, что синтезированная система робастного управления имеет низкую чувствительность к изменению параметров модели объекта управления.The mathematical model of the twomass electromechanics system is worked out taking into ac-count the model plant uncertainty and the vector of robust control purpose is reasonable. Research of dynamic descriptions of robust control the twomass electromechanics system is executed. It is shown that the synthesized system of robust control has a subzero sensitiveness to the change of parameters of plant model.