Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/9137
Title: Двочастотна кватерніонна еталонна модель обертання твердого тіла конічного типу
Other Titles: The double-frequency quaternion reference model of a conical type rigid body rotation
Authors: Плаксій, Юрій Андрійович
Keywords: кватерніон; орієнтація; квазікоординати; аналітична платформа; quaternion; orientation; reference model; quasicoordinates
Issue Date: 2014
Publisher: НТУ "ХПІ"
Citation: Плаксій Ю. А. Двочастотна кватерніонна еталонна модель обертання твердого тіла конічного типу / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2014. – № 18 (1061). – С. 120-129.
Abstract: Запропонована аналітична еталонна модель обертання твердого тіла на основі мультиплікативного представлення кватерніона орієнтації. Побудовані траєкторії в конфігураційному просторі, які різняться по вигляду від траєкторій для моделей конічного руху і регулярної прецесії
An analytical reference model of a rigid body rotation based on multiplicative representation of the orientation quaternion is proposed. Trajectories in the configuration space, different in the form from the trajectories for models of conical movement and regular precession, are constructed. It is shown that a proper choice of the model parameters provides a sufficiently wide range of movement of the object as a rigid body. The proposed reference model can be used for the error analyses of algo¬rithms for determining the quaternion orientation when designing strapdown inertial orientation sys¬tems. The results of the numerical realization of the reference model for different sets of parameters are presented
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/9137
Appears in Collections:Вісник № 18
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2014_18_Plaksii_Dvochastotna.pdf286,47 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.