К задаче параметрического синтеза стабилизатора нестационарного объекта

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАлександрова, Татьяна Евгеньевнаru
dc.contributor.authorКостяник, Ирина Витальевнаru
dc.date.accessioned2019-01-17T08:55:29Z
dc.date.available2019-01-17T08:55:29Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractРассматривается задача выбора численных значений варьируемых параметров стабилизатора объекта, возмущенное движение которого описывается системой дифференциальных уравнений с изменением во времени значениями коэффициентов. Используемый в настоящее время метод "замороженных коэффициентов" для решения задач параметрического синтеза аналоговых и цифровых регуляторов нестационарных динамических объектов, во-первых, не имеет строгого математического обоснования и, во-вторых, не в состоянии обеспечить непрерывно возрастающих требований к точности регуляторов. Изложенный в настоящей статье метод параметрического синтеза регуляторов нестационарных объектов основан на отыскании значений варьируемых параметров регулятора, доставляющих минимум интегральному квадратичному функционалу, вычисляемому на решениях математической модели замкнутой системы управления. При этом алгоритм параметрического синтеза включает целенаправленный выбор весовых коэффициентов функционала, а поиск минимума функционала осуществляется с помощью программного продукта Optimization Toolbox в среде MATLAB или продукта Minimize в среде MATHCAD. Предлагаемый метод целесообразно использовать при разработке аналоговых и цифровых стабилизаторов подвижных динамических объектов военного назначения: межконтинентальных баллистических ракет и ракет-носителей космических аппаратов, самолетов, основного вооружения танков, корабельных орудий главного калибра.ru
dc.description.abstractThe problem of choice of numerical values of variable parameters of an object stabilizer is considered, whose perturbed motion is described by a system of differential equations with a change in the time values of the coefficients. The currently used method of "frozen coefficients" for solving tasks of parametric synthesis of analog and digital regulators of non-stationary dynamic objects, firstly, has no rigorous mathematical justification and, secondly, is unable to provide continuously increasing requirements to the accuracy of regulators. The method of parametric synthesis of regulators of non-stationary objects set out in this article is based on finding the values of the variable parameters of the regulator deliver ing a minimum to the integral quadratic functional calculated on the solutions of the mathematical model of a closed control system. In this case, the parametric synthesis algorithm includes a targeted choice of the functional weighting coefficients, and the minimum of the functional is searched for using the Optimization Toolbox software in the MATLAB or the Minimize software in the MATHCAD. The proposed method is advisable to use in the development of analog and digital stabilizers of mobile military-purpose dynamic objects: intercontinental ballistic missiles and spacecraft launch vehicles, aircraft, main armament of tanks, and ship guns of the main caliber.en
dc.identifier.citationАлександрова Т. Е. К задаче параметрического синтеза стабилизатора нестационарного объекта / Т. Е. Александрова, И. В. Костяник // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Сер. : Транспортне машинобудування = Bulletin of the National Technical University "KhPI". Ser. : Transport Engineering Industry : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2018. – № 29 (1305). – С. 3-6.ru
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-9596-0669
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-0289-2869
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/39196
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectинтегральный квадратичный функционалru
dc.subjectвесовые коэффициентыru
dc.subjectминимизация функцийru
dc.subjectмежконтинентальные баллистические ракетыru
dc.subjectкрылатые ракетыru
dc.subjectкосмические аппаратыru
dc.subjectintegral quadratic functionalen
dc.subjectweighting coefficientsen
dc.subjectminimization of functionsen
dc.titleК задаче параметрического синтеза стабилизатора нестационарного объектаru
dc.title.alternativeTo the problem of the parametric synthesis of the non-stationary object stabilizeren
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2018_29_Aleksandrova_K_zadache_parametricheskogo.pdf
Розмір:
365.07 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 29
Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"
Кафедра "Інформаційні технології і системи колісних та гусеничних машин ім. О. О. Морозова"