Синтез управляющего воздействия для электромеханических объектов с неизвестными параметрами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВолянский, Роман Сергеевичru
dc.contributor.authorСадовой, Александр Валентиновичru
dc.date.accessioned2016-03-25T11:54:01Z
dc.date.available2016-03-25T11:54:01Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractПутем анализа уравнений движения обобщенного электромеханического объекта выполнен синтез управляющего воздействия, подача которого на вход объекта обеспечивает компенсацию его инерционностей и внутренних обратных связей при неполной информации о значениях параметров объекта управления. Установлено, что указанное управляющее воздействие позволяет реализовать в замкнутой системе скользящий режим заданного порядка и обеспечить ее инвариантность к изменению параметров. Амплитуда синтезированного управляющего воздействия определяется на основе наперед заданных интервалов параметров объекта управления при помощи интервальных методов.ru
dc.description.abstractBy analyzing the motion equations of the generalized electromechanical object is synthesied control action, which provides compensation for inertia and internal feedback of the control object with incomplete information about the values of its parameters. It is established that the specified control action allows to implement in a closed loop system sliding mode of a given order and to ensure its invariance to changes in parameters. The amplitude of the synthesized control action is determined on the basis of preassigned parameters of control object intervals by using interval methods.en
dc.identifier.citationВолянский Р. С. Синтез управляющего воздействия для электромеханических объектов с неизвестными параметрами / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 12 (1121). – С. 60-63.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20515en
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectинвариантностьru
dc.subjectэнергопотреблениеru
dc.subjectинерционностиru
dc.subjectскользящий режимru
dc.subjectсинтез высокоточной системыru
dc.subjectсинтез алгоритмов управленияru
dc.titleСинтез управляющего воздействия для электромеханических объектов с неизвестными параметрамиru
dc.title.alternativeThe synthesis of control actions for electromechanical objects with unknown parametersen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2015_12_Volyanskiy_Sintez.pdf
Розмір:
249.26 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 12