Сравнение динамических характеристик наблюдателей вектора состояния и неопределённости

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКазурова, Алина Евгеньевнаru
dc.date.accessioned2019-11-06T11:18:05Z
dc.date.available2019-11-06T11:18:05Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractНа простом примере рассматривается позиционное управление нелинейной нестационарной неопределённой системой посредством робастного комбинированного компенсатора, состоящего из наблюдателя вектора состояния и неопределённости системы управления и регулятора. Проведено сравнение четырёх типов наблюдателей вектора состояния и неопределённости. В качестве измерения в системе выступает только позиционная координата. Компьютерное моделирование подтвердило работоспособность рассматриваемой системы управления.ru
dc.description.abstractOn a simple example the position control of a nonlinear nonstationaryuncertain system is considered. The uncertainty of the systemis the inaccarately known moment of inertia, control and external actions. The robust combined compensator consisting of the state vector and control system uncertainty observer and a regulator is used to control this system. A comparison of the dynamic characteristics of the four type state vector and uncertainty observers: zero order (computer), first order, second order, and also a reduced observer, has been carried out. The first two types estimate only system uncertainty, and for getting information about state vector an asymptotic differentiator of positional coordinates is applied. Only the positional coordinate is used as a measurement in the system. The coefficients of the observers and the regulator were calculated using the standard Butterworth polynomials. The comparable observers use recommendations have beengiven. Computer simulation has confirmed functionality of the considered control system.en
dc.identifier.citationКазурова А. Е. Сравнение динамических характеристик наблюдателей вектора состояния и неопределённости / А. Е. Казурова // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Сер. : Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія і практика = Bulletin of the National Technical University "KhPI". Ser. : Problems of automated electrodrive. Theory and practice : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2019. – № 16. – С. 43-46.ru
dc.identifier.doidoi.org/10.20998/2079-8024.2019.16.08
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/42636
dc.language.isoru
dc.publisherНациональный технический университет "Харьковский политехнический институт"ru
dc.subjectпозиционное управлениеru
dc.subjectробастный комбинированный компенсаторru
dc.subjectpositional controlen
dc.subjectrobust combined compensatoren
dc.titleСравнение динамических характеристик наблюдателей вектора состояния и неопределённостиru
dc.title.alternativeA comparison of the dynamic characteristics of the state vector and uncertainty observersen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2019_16_Kazurova_Sravnenie.pdf
Розмір:
334.59 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 16