Імітаційне моделювання процесу перемикання мехатронного модуля лінійного переміщення із режиму гідростопоріння в режим регулювання
Вантажиться...
Дата
2012
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПІ"
Анотація
Основною метою роботи було теоретичне обґрунтування можливості реалізації режимів гідростопоріння та регулювання мехатронного модуля, побудованого із використанням запатентованих електрогідравлічних перетворювачів. Для досягнення поставленої мети було проведено численне інтегрування нелінійної системи диференційних рівнянь, яка є математичною моделюю процесу перемикання модуля з одного режиму в інший. Характеристики перехідного процесу мають достатньо високу якість.
The main purpose of the work was theoretical justification options for impletion modes hydraulic locking and mechatronic control module that is constructed with patented electro converters. To achieve this goal was the numerical integration of nonlinear differential equations, which is a mathematical model of the process of switching module from one mode to another. Characteristics of the transition process have high quality.
The main purpose of the work was theoretical justification options for impletion modes hydraulic locking and mechatronic control module that is constructed with patented electro converters. To achieve this goal was the numerical integration of nonlinear differential equations, which is a mathematical model of the process of switching module from one mode to another. Characteristics of the transition process have high quality.
Опис
Ключові слова
електрогідравлічний перетворювач, жорстка нелінійна система, диференційні рівняння, перехідний процес, electro transducer, differential equations, transition process
Бібліографічний опис
Скворчевський О. Є. Імітаційне моделювання процесу перемикання мехатронного модуля лінійного переміщення із режиму гідростопоріння в режим регулювання / О. Є. Скворчевський // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Нові рішення в сучасних технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ", 2012. – № 66 (972). – С. 46-51.