Улучшение динамики электромеханических систем в условиях срывных фрикционных автоколебаний

Асмолова, Лариса Валериевна

Улучшение динамики электромеханических систем в условиях срывных фрикционных автоколебаний

dc.contributor.author	Асмолова, Лариса Валериевна	ru
dc.date.accessioned	2015-11-30T12:39:51Z
dc.date.available	2015-11-30T12:39:51Z
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 – электротехнические комплексы и системы. – Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", Харьков, 2015. Диссертация посвящена определению путей улучшения динамики электро-механических систем (ЭМС) за счет устранения срывных фрикционных автоколебаний (АКФ) методами регулируемого электропривода. Получены аналитические соотношения для определения условия существования срывных АКФ в разомкнутых одномассовой и двухмассовой ЭМС с характеристикой трения, учитывающей скачкообразное снижение коэффициента трения в момент пуска, позволяющие определить области, где срывные АКФ не существуют. Показано, что срывные АКФ проявляются не только в двухмассовой системе с упругой связью, но и теоретически возможны в одномассовой ЭМС вследствие наличия в ней электромагнитной инерционности. Разработаны компьютерные модели характеристики трения, учитывающие различие коэффициентов трения покоя и начала движения, линеаризованные на характерных участках и дополненные логическим блоком, обеспечивающего состояние покоя рабочего органа с учетом увеличения коэффи-циента трения покоя от продолжительности неподвижного контакта. Доказана их адекватность путем сопоставления формы, амплитуды, периода и критической скорости срывных АКФ с параметрами, полученными при проведении физического и компьютерного экспериментов. Оценено влияние параметров разомкнутой двухмассовой ЭМС и алгоритмов пуска электропривода на величину амплитуды, периода срывных АКФ и критической скорости. Показано, что параметрическим методом не обеспечивается расширение области, в которой срывные АКФ отсутствуют, то есть не приводит к улучшению динамики ЭМС. Доказано, что, несмотря на высокие демпфирующие способности ЭМС с типовыми обратными связями по основным координатам, модальным управлением, со структурой подчиненного регулирования координат с различными настройками регуляторов скорости и тока, не устраняют срывных АКФ на скоростях ниже критической скорости разомкнутой системы. Показана возможность существенного снижения критической скорости по сравнению с критической скоростью разомкнутой системы применением в двухмассовой ЭМС интеллектуального управления в виде прямонаправленной нейронной сети и релейного регулятора, работающего в скользящем режиме. Позволяют расширить в области малых скоростей скольжения область, в которой срывные АКФ отсутствуют.	ru
dc.description.abstract	The dissertation for the degree of technical sciences candidate, specialty 05.09.03 – electrical complexes and systems. – NTU "KhPI". – Kharkiv, 2015. The dissertation is devoted to determining ways of machine and mechanism dy-namics improvement based on stick-slip frictional self-oscillations suppression by means of regulated electric drive. Conditions of stick-slip frictional self-oscillations ex-istence in open-loop one- and two-mass electromechanical systems (EMS) are specified for the friction characteristic that takes into account step decrease of the friction coeffi-cient at the starting moment, as applied to a cutting machine axial electric drive. Friction characteristic computer models are developed for low-speed runs with consideration of the rheological factor, their adequacy proved by comparison with physical and computa-tional experiment parameters. Action of two-mass EMS factors on the system motion characteristics under low-speed runs is estimated to determine a parametric means of the critical speed reduction, inefficiency of this control tool shown. A two-mass EMS with the typical basic-coordinates feedback, modal control and a various-setting subordinate-regulation structure is found unable to noticeably reduce the critical speed. A two-mass intellectual-control EMS with a feedforward perceptron network and a sliding relay regulator is researched. Computer simulation has verified the effect of significant criti-cal speed reduction and stick-slip frictional self-oscillations elimination resulted from an integral-error relay regulator application.	en
dc.identifier.citation	Асмолова Л. В. Улучшение динамики электромеханических систем в условиях срывных фрикционных автоколебаний [Электронный ресурс] : дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.09.03 / Лариса Валериевна Асмолова ; науч. рук. Клепиков В. Б. ; Нац. техн. ун-т "Харьков. политехн. ин-т". – Харьков, 2015. – 207 с. – Библиогр.: с. 188-201. – рус.	ru
dc.identifier.uri	https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/18481
dc.language.iso	ru
dc.publisher	НТУ "ХПИ"	ru
dc.subject	электромеханическая система	ru
dc.subject	регулируемый электропривод	ru
dc.subject	система управления	ru
dc.subject	имитационное моделирование	ru
dc.subject	срывные фрикционные автоколебания	ru
dc.subject	диссертации	ru
dc.subject	electromechanical system	en
dc.subject	electric drive	en
dc.subject	control system	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	stick-slip frictional self-oscillations	en
dc.subject.udc	62.83
dc.title	Улучшение динамики электромеханических систем в условиях срывных фрикционных автоколебаний	ru
dc.title.alternative	Improvement of electromechanical system dynamics under stick-slip frictional self-oscillations	en
dc.type	Thesis	en
thesis.degree.advisor	Клепиков Владимир Борисович	ru
thesis.degree.committeeMember	Клепиков Владимир Борисович	ru
thesis.degree.committeeMember	Сокол Евгений Иванович	ru
thesis.degree.committeeMember	Осичев Александр Васильевич	ru
thesis.degree.department	Специализированный ученый совет Д 64.050.04	ru
thesis.degree.discipline	05.09.03 – электротехнические комплексы и системы	ru
thesis.degree.grantor	Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт"	ru
thesis.degree.level	кандидатская диссертация	ru
thesis.degree.name	кандидат технических наук	ru