Застосування методу Левенберга-Марквардта для розв'язання задач калібрування 6-ти вільного кутового маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2021
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Опис
Ключові слова
реалізація алгоритму Левенберга-Марквардта, застосування методу найменших квадратів, система комп'ютерної алгебри КіДиМ, робот-маніпулятор, створення програм калібрування
Бібліографічний опис
Фадєєва К. Д. Застосування методу Левенберга-Марквардта для розв'язання задач калібрування 6-ти вільного кутового маніпулятора / К. Д. Фадєєва, Ю. М. Андрєєв // Теоретичні та практичні дослідження молодих вчених : зб. тез доп. 15-ї Міжнар. наук.-практ. конф. магістрантів та аспірантів, 1-3 грудня 2021 р. / ред. Є. І. Сокол ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Харків : НТУ "ХПІ", 2021. – С. 44-45.