Самоналагодження параметрів регулятора швидкості електромеханічної системи з мікропроцесорним керуванням методом рою частинок
Вантажиться...
Дата
2015
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПІ"
Анотація
Запропоновано підходи до самоналагодження цифрового як дробового, так і цілочисельного ПІД-регулятора швидкості електромеханічної системи методом рою частинок за використання цілої перехідної функції бажаної стандартної дробової форми або за її характерними точками і показано їх придатність для практичної реалізації у перетворювачах частоти типу
MFC710 за використання комп’ютера або спеціальної опції програмованого логічного контролера.
Запропонований алгоритм самоналагодження дробового ПІД-регулятора за використання характерних точок перехідної функції бажаної стандартної дробової форми і функції якості J прискорює цей процес і забезпечує його задовільну точність.
Approaches to self-tuning of digital fractional or integer speed PID-controllers of EMS by particle swarm optimization by using a transition function of desired standard fractional form or its characteristic points have been proposed. Their suitability for practical implementation in the frequency converters of type MFC710 by using computer or a special option of a programmable logic controller has been shown. The proposed algorithm of fractional PID-controller self-tuning by using characteristic points of transition function of a desired standard fractional form and J quality function speeds up the process and ensures its satisfactory accuracy.
Approaches to self-tuning of digital fractional or integer speed PID-controllers of EMS by particle swarm optimization by using a transition function of desired standard fractional form or its characteristic points have been proposed. Their suitability for practical implementation in the frequency converters of type MFC710 by using computer or a special option of a programmable logic controller has been shown. The proposed algorithm of fractional PID-controller self-tuning by using characteristic points of transition function of a desired standard fractional form and J quality function speeds up the process and ensures its satisfactory accuracy.
Опис
Ключові слова
регульовані електроприводи, ПІД-регулятори, перетворювачі частоти, мікроконтролери, перехідні процеси, двигуни
Бібліографічний опис
Тверд М. Самоналагодження параметрів регулятора швидкості електромеханічної системи з мікропроцесорним керуванням методом рою частинок / М. Тверд, Б. Л. Копчак // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Проблеми автоматизованого електропривода. Теорiя i практика. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2015. – № 12 (1121). – С. 107-110.