Динамічний аналіз нових конструкцій верстатів – роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКовалевська, Олена Сергіївнаuk
dc.date.accessioned2017-11-08T08:56:14Z
dc.date.available2017-11-08T08:56:14Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractПропонується для системного динамічного моделювання мехатронних систем використовувати комплексну платформу Lab AMESim. При занесенні всіх даних і побудові ескізу отримана симуляції модель. Відпрацювання переміщень платформи налаштовано в командному блоці, що пов'язаний з вихідними параметрами всіх блоків та керується кроковими електродвигунами приводів. Показано, що платформа, завдяки використанню восьми опорних точок рухається плавно і не змінює свого положення щодо осі z, тобто взаємодія восьми приводів працює злагоджено.uk
dc.description.abstractUsing an integrated platform Lab AMESim for system dynamic modeling of mechatronic systems is proposed. When entering all the data obtained and the construction sketch simulation model. Train movement platform set up command unit associated with the original parameters of all blocks and operated stepper motor drives. Showing platform, thanks to eight control points move smoothly and does not change its position relative to the axis z, that interaction drives eight runs smoothly.en
dc.identifier.citationКовалевська О. С. Динамічний аналіз нових конструкцій верстатів – роботів / О. С. Ковалевська // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Технології в машинобудуванні = Bulletin of the National Technical University "KhPI" : coll. works. Ser. : Techniques in a machine industry. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 17 (1239). – С. 45-48.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32573
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectметалообробне обладнанняuk
dc.subjectмехатронні системиuk
dc.subjectмоделюваннuk
dc.subjectприводиuk
dc.subjectmechatronic systemsen
dc.subjectmodelingen
dc.subjectmachine toolen
dc.subjectdrivesen
dc.titleДинамічний аналіз нових конструкцій верстатів – роботівuk
dc.title.alternativeDynamic analysis of new designs of machines - robotsen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2017_17_Kovalevska_Dynamichnyi.pdf
Розмір:
800.04 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 17